结论：针对您描述的情况，即开庭后您不欠原告钱，但原告在开庭前偷开走了您的车且庭后拒不返还，您可以采取以下法律措施来维护自己的合法权益。
一、法律分析
原告行为性质：
- 原告在未经您同意的情况下，私自开走您的车辆，这一行为可能构成侵占罪（如果情节严重，如数额较大或拒不返还）或非法侵占他人财物的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。虽然您的车辆并非交由原告保管，但原告的行为在性质上与侵占罪有相似之处，即非法占有他人财物并拒不返还。不过，更准确的定性可能需要根据具体情节和证据来判断，如是否构成盗窃等。
- 从民事法律关系来看，原告的行为侵犯了您的财产权，您有权要求原告返还车辆并赔偿因此造成的损失。
您的权利：
- 您有权要求原告立即返还车辆，并赔偿因车辆被非法占有期间给您造成的损失，如车辆折旧费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。
- 如果原告拒不返还，您可以向公安机关报案，要求公安机关依法处理。公安机关在查明事实后，可能会根据情节轻重对原告进行治安处罚或刑事立案侦查。
- 同时，您也可以向人民法院提起民事诉讼，要求原告返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆的所有权归属以及原告非法占有车辆的事实。
二、具体行动建议
收集证据：
- 收集与车辆所有权相关的证据，如购车发票、行驶证、车辆登记证等。
- 收集原告非法占有车辆的证据，如监控录像、证人证言、报警记录等。
- 收集因车辆被非法占有而给您造成损失的证据，如交通费用票据、车辆折旧评估报告等。
与原告协商：
- 在采取法律行动之前，您可以尝试与原告进行协商，要求其返还车辆并赔偿损失。如果协商成功，可以签订书面协议以确认双方的权利义务。
报案或起诉：
- 如果协商无果，您可以向公安机关报案或向人民法院提起民事诉讼。在报案或起诉时，您需要提交相关证据材料以支持您的主张。
- 如果选择报案，公安机关将会依法进行调查处理。如果选择起诉，人民法院将会依法审理案件并作出判决。
三、注意事项
- 在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突。
- 在收集证据时，请确保证据的合法性和真实性，避免使用非法手段获取证据。
- 在与原告协商或报案、起诉时，请咨询专业律师的意见以确保您的权益得到充分保障。
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