是否需要公证取决于取款方式及账户性质，具体分两种情况：

1. 若通过银行常规渠道取款（如密码支取、存折支取）
   若死者生前已设置密码，且家属知晓密码，可直接通过ATM机或银行柜台支取（需携带死者身份证、存折/银行卡、取款人身份证）。此时无需公证，但需注意：

   • 若单笔取款超过5万元（部分银行为1万元），需提前预约并填写大额取现申请表；
     
   • 若账户为“联名账户”（如夫妻共同账户），另一方持身份证和密码可直接支取，无需公证。

2. 若需通过继承程序取款（如无密码、账户为死者个人所有）
   若死者未留密码，或账户为个人财产（如定期存款、理财产品），需先办理继承权公证或诉讼确认继承权，再凭公证书/法院判决书支取。具体流程：

   • 第一步：确定继承人范围
     根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；若无第一顺序继承人，由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。
     
   • 第二步：办理继承权公证
     所有继承人需共同到公证处申请，提交材料包括：死者死亡证明、亲属关系证明、财产凭证（如银行卡、存折）、继承人身份证等。公证费按遗产金额比例收取（如1%—2%）。
     
   • 第三步：凭公证书支取存款
     银行核对公证书后，会将存款划转至继承人指定账户。若继承人协商一致，也可由一人代为支取，但需其他继承人书面授权。

特殊情况提示：

• 若存款金额较小（如部分银行规定5万元以下），部分银行可能简化流程，允许继承人凭死亡证明、亲属关系证明直接支取，但需提前咨询银行政策；
  
• 若继承人之间存在争议（如争夺遗产），需通过法院诉讼解决，凭生效判决书支取存款。
  

建议行动：

1. 先联系银行确认账户性质及取款要求；
   
2. 若需公证，提前准备死亡证明、亲属关系证明等材料；
   
3. 若继承人无法协商一致，及时委托律师介入处理继承纠纷。
   

如有其他细节需进一步分析（如账户类型、继承人关系等），可直接向我咨询。