结论：在此情况下，妈妈能否要回抚养权，需根据具体情况判断，但总体来说，妈妈作为生母，在爸爸去世后，是有较大可能性要回抚养权的。

分析：

1. 非婚生子女的法律地位：

   • 首先，需要明确的是，无论父母是否结婚，子女都是父母的共同子女，享有同等的法律权利。因此，非婚生子女与婚生子女在法律上并无区别，他们的抚养权问题同样受到法律的保护。

2. 抚养权的确定原则：

   • 抚养权的确定通常基于子女的最佳利益原则，即考虑子女的身心健康、成长环境、教育条件等多方面因素，以确定最适合抚养子女的一方。
   • 在父母离婚或分居的情况下，抚养权通常通过协商或法院判决来确定。如果父母无法就抚养权达成一致，法院将根据子女的最佳利益原则进行裁决。

3. 爸爸去世后的抚养权问题：

   • 在爸爸去世后，原本由父母双方共同抚养的子女，其抚养权将发生变更。此时，妈妈作为生母，自然成为抚养子女的主要责任人。
   • 如果妈妈希望获得抚养权，她可以向法院提起诉讼，要求确认自己的抚养权。在诉讼过程中，法院将综合考虑子女的年龄、健康状况、成长环境、妈妈的经济能力和抚养意愿等因素，来作出裁决。

4. 妈妈要回抚养权的可能性：

   • 考虑到妈妈作为生母的身份，以及她对子女的天然情感联系和抚养意愿，法院在裁决时通常会倾向于将抚养权判给妈妈。
   • 当然，如果妈妈存在不利于子女成长的情形（如虐待、遗弃子女等），或者妈妈的经济能力、生活环境等明显不利于子女的成长，法院也可能会考虑将抚养权判给其他适合抚养子女的人（如子女的祖父母、外祖父母等）。但在本案例中，并未提及妈妈存在此类不利情形。

建议：

• 如果妈妈希望要回抚养权，她应尽快向法院提起诉讼，并准备好相关证据（如子女的出生证明、自己的经济能力证明、抚养意愿声明等），以支持自己的诉讼请求。
• 在诉讼过程中，妈妈应积极配合法院的调查和调解工作，尽量与对方达成和解协议，以减少对子女的伤害和影响。
• 如果妈妈在抚养过程中遇到任何困难或问题，她也可以及时寻求法律援助或咨询专业律师的意见。

后续行动：

• 妈妈可以收集相关证据，准备起诉材料，并向法院提起诉讼要求确认抚养权。
• 在诉讼过程中，妈妈应关注子女的身心健康和成长环境，确保子女在诉讼期间得到妥善的照顾和保护。
• 如果妈妈对法院的裁决结果不满意，她可以在法定期限内提起上诉或申请再审等法律程序来维护自己的合法权益。

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