工人下班回家出车祸死亡，公司是否有关，主要取决于事故是否满足工伤认定的条件以及公司是否存在过错。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定及公司责任
认定为工伤的情况：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第六项，员工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害，应认定为工伤。若工人下班回家途中遭遇车祸，且经交警认定工人不负主要责任，那么该事故应被认定为工伤。
- 公司责任：
- 若公司已为员工缴纳工伤保险，则由工伤保险基金支付丧葬补助金、一次性工亡补助金和供养亲属抚恤金等。公司有义务协助员工家属申请工伤认定及理赔。
- 若公司未为员工缴纳工伤保险，则公司需按照工伤保险待遇项目和标准，自行向员工家属支付相关费用。
与工作相关的活动或职责：
- 若工人下班途中从事与公司工作相关的活动（如加班任务、业务出差等）时发生车祸并死亡，即使不在传统意义上的“上下班途中”，也可能被视为工伤，公司需承担相应责任。
二、非工伤认定及公司责任
员工承担主要或全部责任：
- 如果车祸是工人本人主要责任或全部责任，通常不被认定为工伤，公司无需承担赔偿责任。
员工个人原因导致的车祸：
- 如酒驾、吸毒等个人违法行为导致车祸，公司同样无需承担责任。
公司存在过错的情况：
- 即便车祸不被认定为工伤，如果公司存在过错（如安排员工疲劳驾驶、车辆安全隐患等），公司仍需根据过错程度承担相应的民事赔偿责任。例如，如果公司提供的车辆存在安全隐患，导致员工在下班途中发生车祸，公司可能需要承担部分或全部赔偿责任。
三、建议与措施
及时报警并获取责任认定书：
- 车祸发生后，应立即报警并获取交警部门的责任认定书，作为判断事故责任的重要依据。
申请工伤认定：
- 若符合工伤认定条件，公司或员工及其家属应及时向相关部门申请工伤认定，确保员工权益得到保障。
了解法律法规：
- 公司和员工都应熟悉相关法律法规，以便在类似情况下能正确判断责任并采取相应措施。例如，了解《工伤保险条例》中关于工伤认定的具体规定，以及公司在工伤事故中的责任和义务。
总结来说，工人下班回家出车祸死亡，公司是否有关取决于事故是否满足工伤认定的条件以及公司是否存在过错。在实际操作中，应根据具体事实和法律规定来判断，并确保各方权益得到妥善处理。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。