货车挂靠公司协议书代签是否有效，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、代签行为的法律效力基础
代理权限：
- 如果代签人获得了挂靠方（即货车实际所有者或经营者）的明确授权，且该授权在法律允许的范围内，那么代签行为是有效的。这通常要求有书面的授权委托书，明确代签人的权限和范围。
- 若代签人未经授权或超越授权范围代签，则该代签行为可能构成无权代理，其法律效力待定，需要挂靠方事后追认才能产生法律效力。
合同内容合法性：
- 无论代签与否，协议书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。如果协议书内容存在违法情形，即使代签行为本身有效，协议书也可能因内容违法而被认定无效。
二、代签行为可能引发的法律后果
有效代签：
- 如果代签行为有效，且协议书内容合法，那么该协议书对挂靠方和挂靠公司均具有法律约束力。双方应按照协议书的约定履行各自的义务，否则可能承担违约责任。
无效代签：
- 如果代签行为无效（如未经授权或超越授权范围代签，且挂靠方事后未追认），或者协议书内容违法，那么该协议书可能被认定无效。在此情况下，双方可能无需履行协议书中的义务，但可能因缔约过失责任而承担一定的法律责任。
三、实际操作建议
明确授权：
- 如果挂靠方需要委托他人代签协议书，应出具书面的授权委托书，明确代签人的权限和范围。这有助于避免后续因授权不明而产生的纠纷。
审查协议书内容：
- 在代签前，代签人应仔细审查协议书的内容，确保其合法、合规，并符合挂靠方的利益。如果协议书内容存在疑问或不明确之处，应及时与挂靠公司沟通并修改。
保留证据：
- 代签人应保留好授权委托书、协议书等相关证据，以备后续可能出现的纠纷时使用。这些证据有助于证明代签行为的合法性和有效性。
总结来说，货车挂靠公司协议书代签是否有效，取决于代签人是否获得明确授权、协议书内容是否合法以及挂靠方是否事后追认等因素。在实际操作中，建议挂靠方明确授权、审查协议书内容并保留好相关证据，以降低法律风险。如果您在货车挂靠或公司事务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。