车辆协议书代签是否有效，主要取决于代签人是否有合法授权或事后能否得到当事人的追认。以下是对这一问题的详细分析：

1. 代签人有合法授权：

   • 如果代签人持有当事人出具的授权委托书，且委托书中清晰写明委托他人代签协议，那么代签行为就具有合法依据，此时签订的车辆协议书对当事人产生法律效力。

2. 代签人无合法授权但事后得到追认：

   • 如果代签人在没有合法授权的情况下签订了车辆协议书，但事后当事人对代签行为表示认可，即进行了追认，那么该协议同样对当事人产生法律效力。

3. 代签人无合法授权且事后未得到追认：

   • 如果代签人既没有合法授权，事后也没有得到当事人的追认，那么代签行为就构成无权代理，此时签订的车辆协议书对当事人不发生效力。例如，代签人擅自以当事人名义签订协议，当事人事后不认可，那么该协议就无效。

此外，还需要注意的是，如果相对方（即合同另一方）有正当理由信任代签人具有代表权限，例如代签人持有当事人的相关证件或者当事人先前有过此类委托代签的历史，且满足表见代理的认定条件，那么代签的车辆协议书也有可能产生效力。

综上所述，车辆协议书代签的效力需视具体情况而定。在签订车辆协议书时，建议当事人尽量亲自签署，或者确保代签人持有合法的授权委托书。如果代签行为发生争议，建议及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。