解除劳动合同关系后，在一定条件下是可以撤回的，但具体能否撤回需根据解除合同的阶段、双方是否达成一致以及解除的合法性来判断。以下是对不同情境下的详细分析：
一、协商一致解除的情况
未实际履行前：
- 如果用人单位与劳动者已协商一致并签订了解除劳动合同协议书，但尚未办理工作交接、支付经济补偿等关键事项，即协议书尚未实际履行，那么双方经过再次协商并达成一致后，是可以撤回解除劳动合同的约定，恢复劳动关系的。
已开始履行后：
- 若协议书已经开始履行，如劳动者已办理离职手续或用人单位已支付经济补偿，此时想要撤回解除决定则较为复杂。双方需再次充分协商，并妥善处理已经履行部分所产生的各种问题，如经济补偿的退还、工作交接的撤销等，才可能实现撤回。
二、用人单位单方解除的情况
基于错误事实或违法解除：
- 若用人单位因错误事实（如误将员工正常请假认定为旷工）或违反法律法规（如在女职工特殊保护期内违法解除）而作出解除劳动合同决定，且劳动者尚未提起劳动仲裁或诉讼，用人单位发现错误后可主动撤回解除通知，恢复劳动者工作岗位和劳动关系。
- 但一旦劳动者已提起劳动仲裁或诉讼主张用人单位违法解除劳动合同并要求赔偿，用人单位再想撤回解除决定就较为困难。仲裁机构或法院会根据案件具体情况进行审理和裁决，即使此时用人单位撤回解除决定，劳动者仍可能坚持要求赔偿。
有充分合法依据的解除：
- 当用人单位依据合法有效的规章制度、劳动合同约定，并经过法定程序（如提前通知工会等），且有充分证据证明劳动者存在严重违反规章制度、不能胜任工作等符合解除劳动合同的情形时，这种解除具有法律效力。在此情况下，除非劳动者与用人单位达成新的和解协议，否则用人单位通常不能随意撤回解除决定。
三、通知送达与员工反应
通知未送达前：
- 如果解除劳动合同的通知尚未送达到员工手中，或者员工尚未明确表示同意，单位有权及时撤回解除决定。此时，解除劳动合同的通知不发生效力。
通知已送达且员工已同意或已开始办理离职手续：
- 一旦通知已送达且员工已同意，或者员工已开始办理离职手续，甚至已提起劳动仲裁或诉讼，单位想要撤回解除决定就变得非常困难。此时需要与员工进行深入协商，并可能需要得到仲裁机构或法院的同意。
四、法律建议
充分沟通：
- 在解除劳动合同前，用人单位应与劳动者进行充分沟通，确保解除决定的合法性和合理性，避免不必要的法律纠纷和经济损失。
谨慎考虑：
- 用人单位在作出解除劳动合同决定前，应谨慎考虑解除决定的后果，确保有充分的证据和法律依据支持解除决定。
及时行动：
- 如果用人单位发现解除决定存在错误或违法情形，应及时采取措施撤回解除决定，并与劳动者协商解决相关问题。
保留证据：
- 在整个过程中，用人单位应保留好相关证据（如书面协议、沟通记录、解除通知等），以便在发生争议时维护自身合法权益。
如果您在解除劳动合同关系后遇到相关问题，或者对解除劳动合同的合法性、撤回可能性等方面有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。