可以签资助协议书。以下从多个角度为你详细分析：
法律层面：
- 从法律上来说，家庭成员之间签订资助协议书是完全可行的。资助协议本质上是一种合同，只要协议内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方（或多方）意思表示真实，就具有法律效力。
- 在家庭场景中，父母与子女之间、兄弟姐妹之间等，都可以基于自愿原则签订资助协议，明确资助的金额、方式、期限以及受资助方的义务等。
协议内容要点：
- 资助方与受资助方信息：明确协议双方（或多方）的姓名、身份证号等基本信息，确保身份明确无误。
- 资助内容：详细写明资助的具体事项，比如是资助学费、生活费，还是用于特定项目（如创业、购房等），以及资助的金额、支付方式（一次性支付还是分期支付）、支付时间等。
- 受资助方的义务：根据资助的目的，约定受资助方应履行的义务。例如，如果是资助学费，可约定受资助方需努力学习，达到一定的学业成绩；如果是资助创业，可约定在一定期限内实现一定的经营目标等。
- 违约责任：明确如果任何一方违反协议约定，应承担的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。这有助于保障协议的履行，维护双方的合法权益。
- 争议解决方式：约定如果发生争议，双方应通过协商、调解还是诉讼等方式解决。
实际建议：
- 签订前沟通：在签订资助协议书之前，各方应充分沟通，明确各自的需求和期望，确保协议内容能够满足各方的利益。
- 书面形式：为了确保协议的法律效力，建议采用书面形式签订资助协议书，并由各方签字或盖章确认。
- 保留证据：在协议履行过程中，各方应保留好相关的证据，如支付凭证、沟通记录等，以备不时之需。
如果你在签订资助协议书过程中遇到任何法律问题，或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。