结论：在此次前方半挂车等红灯被无证醉驾司机开轿车追尾且轿车司机当场死亡的事故中，半挂车司机一般情况下没有责任，但具体责任认定需以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。以下从不同角度进行分析：
从交通法规角度
- 无证醉驾的违法性：无证驾驶和醉驾都是严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，无证驾驶是指未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为；醉驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。这两种行为都极大地增加了交通事故发生的风险，是导致此次事故发生的重要原因。
- 追尾事故的责任划分原则：在一般的追尾事故中，后车通常承担主要责任或全部责任。因为后车驾驶员有义务保持与前车的安全距离，确保在紧急情况下能够及时制动，避免发生碰撞。在此次事故中，轿车司机无证醉驾，未能保持安全距离，导致追尾，从交通法规的角度来看，轿车司机应承担主要或全部责任。
- 半挂车司机的正常行驶状态：半挂车司机是在等红灯，处于正常的停车状态，没有违反交通法规的行为。因此，从交通法规的角度，半挂车司机不应承担此次事故的责任。
从事故现场情况角度
- 半挂车停车的合规性：如果半挂车司机是在规定的停车线内等红灯，且车辆处于静止状态，没有其他违规行为，那么他在事故现场的操作是合规的。这种情况下，半挂车司机对事故的发生没有过错，不应承担责任。
- 轿车司机的过错行为：轿车司机无证醉驾，其驾驶能力和判断力受到严重影响，无法正常操控车辆，这是导致追尾事故发生的直接原因。而且，轿车司机在行驶过程中未能及时发现前方的半挂车并采取制动措施，也表明其存在重大过错。
特殊情况考虑
虽然从上述角度分析半挂车司机一般没有责任，但在某些特殊情况下，半挂车司机也可能承担一定的责任。例如：
- 半挂车存在故障：如果半挂车在等红灯时出现故障，如刹车灯不亮等，导致后方轿车司机未能及时发现前车停车而发生追尾，那么半挂车司机可能需要承担一定的责任。不过，这种情况需要交警部门进行详细的调查和认定。
- 半挂车违规停车：如果半挂车司机没有在规定的停车线内等红灯，而是违规停在了路口中间或其他影响交通的位置，导致轿车司机无法正常行驶而发生追尾，那么半挂车司机也可能需要承担相应的责任。
法律建议：
- 对于半挂车司机来说，在事故发生后，应积极配合交警部门的调查工作，提供相关证据和信息，如行车记录仪视频等，以证明自己的清白。
- 如果对交警部门出具的事故责任认定书有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。
- 对于轿车司机的家属来说，如果认为半挂车司机存在过错，也可以通过法律途径维护自己的权益，但需要提供充分的证据支持自己的主张。
可能法律后果：
- 如果交警部门认定轿车司机承担全部责任，那么轿车司机的家属需要自行承担轿车司机的死亡赔偿等相关费用，同时轿车司机还可能面临无证驾驶和醉驾的行政处罚和刑事处罚。
- 如果交警部门认定半挂车司机承担一定的责任，那么半挂车司机可能需要承担相应的民事赔偿责任，具体赔偿金额将根据事故造成的损失和责任比例来确定。
总之，此次事故的责任认定需要综合考虑多种因素，以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。