合同的成立需综合考虑当事人的情况、合同的内容及形式等多个方面，必须满足存在具备民事行为能力的双方或多方当事人、当事人就主要条款达成真实一致的意思表示，并符合法律对合同形式的要求。以下是对合同成立认定的详细分析：
一、合同成立的实质要件
当事人意思表示一致
- 这是合同成立的核心要素。各方当事人在合同中表达的意思必须相互对应、彼此契合，形成统一的认识。例如，在买卖合同中，卖方明确表示愿意以一定价格出售特定商品，买方也明确表示同意按该价格购买此商品，双方就买卖的标的物、价格等主要条款达成了一致意见，此时可以认为双方在意思表示上达成了合意。
- 若一方对关键内容存在误解或欺诈、胁迫等情形导致意思表示不真实，则可能影响合同的成立。比如，甲欺骗乙说某批货物质量上乘，乙基于此与甲签订了买卖合同，后来发现货物存在严重质量问题，这种情况下，由于乙是在受欺诈的情况下作出的意思表示，该合同可能因意思表示不真实而不成立。
具备必要的合同条款
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，不同类型的合同需要具备相应的必要条款。一般来说，合同通常要包括当事人的名称或者姓名和住所、标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、地点和方式、违约责任、解决争议的方法等基本条款。
- 例如，在租赁合同中，必须明确出租人和承租人的身份信息、租赁物的具体描述（如房屋的位置、面积等）、租赁期限、租金金额及支付方式等关键条款。如果一份租赁合同缺少租赁期限这一重要条款，且无法通过其他方式补充确定，那么这份合同可能会因为缺乏必要条款而不成立。
二、合同成立的形式要件
口头形式
- 当事人通过对话的方式订立合同。这种形式简便易行，适用于一些即时清结、数额较小、交易简单的合同关系。例如，在日常生活中，人们在菜市场买菜时，买卖双方通过口头协商确定菜的价格和数量，即形成了口头的买卖合同。只要双方就交易的主要事项达成一致，且不存在违反法律强制性规定的情形，该口头合同即可成立。
书面形式
- 以文字等有形的表现形式订立的合同，包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。对于一些重要的、法律关系复杂的合同，法律规定应当采用书面形式。例如，建设工程合同、融资租赁合同等，必须以书面形式订立。书面合同能够明确记载双方的权利和义务，减少纠纷的发生。当双方在书面合同上签字或盖章后，合同一般即告成立。
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。
其他形式
- 除了口头形式和书面形式外，还有一些特殊的合同形式。例如，默示形式，即根据当事人的行为或者在特定情形下的沉默来推定合同成立。比如，乘客乘坐公共交通工具，虽然没有与运营方签订书面合同，但乘客上车并支付车费的行为，以及运营方提供运输服务的行为，可以推定双方之间成立了客运合同。
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十一条，当事人采用信件、数据电文等形式订立合同要求签订确认书的，签订确认书时合同成立。当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立，但是当事人另有约定的除外。
三、合同成立的特殊情形
要约与承诺规则
- 要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合内容具体确定以及表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束这两个条件。承诺是受要约人同意要约的意思表示。一般情况下，承诺生效时合同成立。
- 例如，甲向乙发出要约，称愿以每台5000元的价格出售10台电脑，乙回复同意购买，此时乙的承诺生效，甲乙之间的买卖合同成立。但如果承诺对要约的内容作出了实质性变更，则视为新要约，需要重新经过要约与承诺的过程才能使合同成立。
实际履行原则
- 在某些情况下，虽然当事人没有签订正式的书面合同，但一方已经履行了主要义务，对方接受时，合同也可以成立。例如，甲公司向乙公司供应了一批货物，乙公司接受了货物并使用，但未签订书面合同。在这种情况下，可以认定甲公司和乙公司之间通过实际履行的行为成立了买卖合同。
在实际操作中，判断合同是否成立需要综合考虑上述多个方面。如果你在合同签订或履行过程中遇到任何问题，或者对合同成立有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。