结论：在已撤销对担保人的诉讼执行后，是否可以追加担保人，需根据具体情况判断，主要取决于撤销执行的原因、执行程序的状态以及是否符合追加被执行人的法定条件。以下从不同角度进行详细分析：
一、撤销执行的原因与追加担保人的关系
因达成和解协议而撤销执行：
- 若申请执行人与被执行人（包括担保人）达成和解协议，并因此撤销执行申请，一般情况下，在和解协议履行完毕前，申请执行人不得再次申请执行原生效法律文书。但若和解协议中明确保留了对担保人的追偿权，且担保人同意在和解协议未履行时继续承担担保责任，那么在和解协议未履行的情况下，申请执行人有可能依据和解协议追加担保人为被执行人。
因执行完毕而撤销执行：
- 若原执行程序已因被执行人（包括担保人）履行完毕全部义务而撤销，则申请执行人的债权已得到实现，无权再追加担保人为被执行人。
因其他原因（如错误执行、执行异议等）而撤销执行：
- 若撤销执行是由于执行程序存在错误或执行异议成立等原因，且这些原因与担保人无关，那么申请执行人仍有可能在符合法定条件的情况下追加担保人为被执行人。
二、执行程序的状态与追加担保人的条件
执行程序已终结：
- 若原执行程序已终结，且终结原因非因被执行人（包括担保人）履行完毕全部义务，那么申请执行人需根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》等相关法律规定，判断是否符合追加被执行人的条件。例如，若担保人未履行担保责任，且申请执行人能够提供充分证据证明担保人的担保责任存在，那么有可能在执行程序终结后追加担保人为被执行人。但需注意，此时可能需要通过新的执行程序或诉讼程序来实现。
执行程序未终结：
- 若原执行程序尚未终结，但已撤销对担保人的诉讼执行，那么申请执行人可以在符合法定条件的情况下，向执行法院申请追加担保人为被执行人。此时，执行法院将根据相关法律规定和案件具体情况，审查是否符合追加被执行人的条件。
三、追加担保人的法定条件
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》等相关法律规定，追加被执行人需满足以下条件之一：
因被执行人财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人申请追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人：
- 此条件主要针对公司类被执行人，与担保人无直接关联，但若担保人同时为公司股东或出资人，且存在未缴纳或未足额缴纳出资的情况，则可能适用。
申请执行人申请追加抽逃出资的股东、出资人为被执行人：
- 同样主要针对公司类被执行人，但若担保人存在抽逃出资的行为，且该行为与担保责任相关，则可能适用。
一人有限责任公司财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，股东不能证明公司财产独立于自己的财产，申请执行人申请变更、追加该股东为被执行人：
- 此条件针对一人有限责任公司，若担保人同时为该公司股东，且不能证明公司财产独立于自己的财产，则可能适用。
未依法履行出资义务即转让股权，申请执行人申请变更、追加该原股东或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人：
- 若担保人存在未依法履行出资义务即转让股权的行为，且该行为与担保责任相关，则可能适用。
其他依法应当追加被执行人的情形：
- 包括但不限于担保人未履行担保责任、担保合同有效且担保人同意承担担保责任等情形。在此情况下，申请执行人需提供充分证据证明担保人的担保责任存在，并符合相关法律规定。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 申请执行人在申请追加担保人为被执行人前，应充分收集证据证明担保人的担保责任存在，如担保合同、担保人同意承担担保责任的书面声明等。
咨询专业律师：
- 由于追加被执行人涉及复杂的法律程序和实体问题，建议申请执行人在申请前咨询专业律师，以确保申请的合法性和有效性。不过，作为高雅琪律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询。
关注执行程序状态：
- 申请执行人应密切关注执行程序的状态，确保在符合法定条件的情况下及时申请追加担保人为被执行人。
遵守法律程序：
- 在申请追加被执行人过程中，申请执行人应严格遵守法律程序和相关规定，确保申请的合法性和合规性。
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