货车被扣押后，并不一定要等到定责之后才能拿出来，具体要看扣押的原因和程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通事故处理中的扣押
在交通事故中，如果货车因为涉嫌交通违法或事故责任而被交警部门扣押，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警部门有权对事故车辆进行扣押，以便进行调查、检验、鉴定等。但扣押的期限并非无限期，而是有一定的时间限制，并且扣押的目的是为了查明事故原因、确定责任等。
扣押期限：一般来说，交警部门扣押车辆的期限不得超过三十日（经上级公安机关交通管理部门批准可以延长三十日）。在这个期限内，交警部门会完成相关的调查、检验、鉴定等工作，并根据结果确定事故责任。
取车条件：在扣押期限内，如果事故责任已经明确，或者交警部门认为扣押车辆已经不再必要，那么货车车主或驾驶人可以凭相关证明（如事故认定书、放车通知等）到交警部门办理取车手续。因此，并不是一定要等到定责之后才能取车，如果扣押期限已到或扣押不再必要，也可以提前取车。
二、其他原因导致的扣押
除了交通事故处理外，货车还可能因为其他原因被扣押，如涉及违法犯罪、欠缴税费等。在这些情况下，扣押的期限和取车条件会根据具体的法律法规和程序来确定。
涉及违法犯罪：如果货车因为涉嫌违法犯罪而被公安机关扣押，那么取车的时间将取决于案件的侦查、审理进度。在案件未结之前，货车可能会被继续扣押。
欠缴税费：如果货车因为欠缴税费而被相关部门扣押，那么车主或驾驶人需要补缴税费并办理相关手续后才能取车。
三、建议与注意事项
及时了解扣押原因：货车被扣押后，车主或驾驶人应及时向扣押部门了解扣押的原因和期限，以便做好相应的准备。
配合调查与处理：在扣押期间，车主或驾驶人应积极配合扣押部门的调查和处理工作，提供必要的证据和资料。
及时取车：一旦扣押期限已到或扣押不再必要，车主或驾驶人应及时办理取车手续，避免不必要的损失和麻烦。
咨询专业律师：如果在取车过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。不过，作为徐新科律师，我随时准备为你提供专业的法律咨询和帮助，你可以直接向我提问。
综上所述，货车被扣押后并不一定要等到定责之后才能拿出来，具体要看扣押的原因和程序。车主或驾驶人应及时了解扣押情况，配合调查与处理，并在符合条件时及时办理取车手续。