在车辆肇事的情况下，您应该起诉谁主要取决于事故的具体情况和责任归属。以下是从不同角度为您详细分析的解答：
车辆驾驶人：
- 如果驾驶人是事故的直接责任人，且没有其他特殊情况（如执行职务行为等），那么您通常应该起诉车辆驾驶人。驾驶人因其过错行为导致事故发生，应当承担相应的赔偿责任。
车主：
- 当车主与驾驶人不是同一人时，您需要考虑车主是否存在过错。例如，如果车主将车辆借给无驾照者、车辆存在安全隐患而未告知驾驶人，或者车主指示驾驶人进行违法行为等，车主可能需要与驾驶人共同承担赔偿责任。在这种情况下，您可以将车主和驾驶人列为共同被告。
保险公司：
- 如果事故车辆投保了交强险和商业三者险，您应当将保险公司列为共同被告。保险公司作为保险合同的承保方，有义务在保险责任范围内对您的损失进行赔偿。通过起诉保险公司，您可以更直接地获得赔偿，减少诉讼成本和时间。
特殊情况下的其他责任人：
- 如果事故涉及多方责任，如道路设计缺陷、施工维护不当等，您可能还需要考虑起诉其他相关责任方。例如，如果事故是由于道路坑洼导致驾驶人失控而发生的，您可能需要起诉道路管理部门或施工单位。
在起诉过程中，您需要注意以下几点：
- 收集证据：证据是诉讼的核心。您需要收集交通事故责任认定书、医疗相关证据、误工证据、护理证据、伤残鉴定报告以及其他相关证据，以证明事故发生、损失情况以及责任归属。
- 撰写起诉状：起诉状应包含原告和被告的基本信息、明确的诉讼请求、事实与理由部分等。确保起诉状内容准确无误，以便法院能够顺利受理并审理您的案件。
- 选择管辖法院：交通事故属于侵权纠纷，通常由侵权行为地（包括事故发生地和结果发生地）或被告住所地（户籍所在地或经常居住地）人民法院管辖。选择正确的法院是诉讼的第一步，确保案件能够被受理并顺利推进。
示例说明：
假设您在一起交通事故中受伤，且事故责任完全由对方驾驶人承担。对方车辆投保了交强险和商业三者险。在这种情况下，您可以将对方驾驶人、车主（如果车主存在过错）以及保险公司列为共同被告，向法院提起民事诉讼，要求赔偿您的医疗费、误工费、护理费等各项损失。
总之，在车辆肇事的情况下，您应该根据事故的具体情况和责任归属来选择起诉对象。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。