若您将车辆借给他人后，车辆被该人擅自开走，您可采取以下措施维护自身权益：

1. 立即联系实际驾驶人
   首先尝试通过电话、短信或社交软件联系实际驾驶人，明确要求其立即归还车辆。若对方拒绝沟通或失联，需保留好聊天记录、通话录音等证据，证明您已履行催告义务。

2. 核实车辆使用权限

   • 若您与驾驶人之间存在书面或口头借用协议，需确认协议中是否约定车辆使用范围、期限及违约责任。若对方超范围使用（如将车辆转借第三人）或逾期未还，构成违约，您可依据协议主张权利。
     
   • 若您未明确授权驾驶人使用车辆（如对方擅自取走钥匙），则对方行为可能涉嫌侵占罪（根据《刑法》第270条，侵占罪需以“拒不归还”为构成要件，且数额较大，司法实践中通常以1万元为起点）。

3. 报警处理

   • 若车辆被非法占有（如对方拒绝归还、下落不明），立即向公安机关报案，提供车辆行驶证、购车发票、借用协议等证据，证明您对车辆的所有权及对方非法占有的事实。
     
   • 公安机关可能以“侵占案”或“盗窃案”立案（需根据具体情节判断，如对方是否通过欺骗手段获取车辆）。若构成刑事案件，公安机关将介入调查并追回车辆。

4. 民事诉讼途径

   • 若公安机关不予立案或车辆未被追回，您可向法院提起返还原物之诉，要求对方返还车辆并赔偿损失（如车辆折旧费、交通费等）。
     
   • 诉讼中需提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、对方非法占有车辆的证据（如监控录像、证人证言）及损失计算依据。

5. 特殊情形处理

   • 车辆被转卖或抵押：若对方将车辆转卖第三人或抵押给他人，您需证明第三人不构成善意取得（如第三人明知车辆属于您、未支付合理对价等），否则可能无法直接追回车辆，需向对方主张赔偿。
     
   • 车辆发生事故：若车辆在对方使用期间发生交通事故，您作为车主可能需承担连带责任（根据《民法典》第1209条，若您对损害发生有过错，如明知对方无驾照仍出借车辆）。建议立即向保险公司报案，并保留好事故认定书、医疗记录等证据。

建议：

• 日常借车时，务必签订书面借用协议，明确使用范围、期限及违约责任，并留存对方身份证复印件、驾驶证复印件等材料。
  
• 若车辆被非法占有，优先通过报警处理，效率更高；若报警无果，再考虑民事诉讼。
  
• 如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询，我将结合证据材料为您提供详细方案。