结论：在对方仅打了借条给你并开了车给你，但未明确车辆作为抵押或质押的情况下，你一般不可以直接卖车。是否可以卖车取决于车辆是否已合法设定为你可处置的财产，这通常需要满足一定的法律条件并履行相应手续。
一、车辆是否可作为债务担保
抵押情况：
- 如果借条中明确约定了车辆作为抵押物，并且已经办理了抵押登记手续，那么在债务人不履行债务时，你有权依法以该车辆折价或者以拍卖、变卖该车辆的价款优先受偿。但即便如此，直接卖车也需要通过法律程序，如申请法院拍卖等，而不能私自出售。
质押情况：
- 如果车辆已经实际交付给你作为质押物，那么在债务人不履行债务时，你有权依法以该车辆折价或者以拍卖、变卖该车辆的价款优先受偿。但同样，直接卖车也需要遵循法律程序，不能私自处理。
未设定担保：
- 如果借条中并未明确车辆作为抵押或质押物，且车辆也未实际交付给你，那么车辆仍然属于债务人的财产，你无权直接卖车。
二、直接卖车的法律后果
侵权责任：
- 如果你未经债务人同意或未通过法律程序私自卖车，可能构成对债务人财产权的侵犯，需要承担侵权责任，包括赔偿债务人因此遭受的损失。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果你通过欺诈、胁迫等手段迫使债务人“同意”卖车，或者私自卖车后拒不归还售车款项，可能构成犯罪，如诈骗罪、侵占罪等，需要承担刑事责任。
三、建议与措施
完善借条条款：
- 在未来的借贷活动中，建议在借条中明确约定担保条款，包括抵押或质押物的种类、数量、质量、价值等，并办理相应的登记或交付手续，以确保你的权益得到保障。
通过法律程序处理：
- 如果债务人未履行债务，且车辆已设定为你可处置的财产（如已办理抵押登记或实际交付给你作为质押物），建议通过法律程序（如申请法院拍卖）来处置车辆，以避免法律风险。
咨询专业律师：
- 如果你对借条的条款、担保的设定或法律程序的处理有疑问，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于民间借贷领域），以获取更具体、更专业的法律建议。
总之，在处理民间借贷和担保问题时，务必遵循法律程序，确保你的权益得到合法保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。