在只知道对方姓名和公司，但不知道身份证号的情况下，你仍然可以起诉对方。以下是从不同角度的详细分析：

1. 起诉的基本条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需要满足一定的条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 在这些条件中，并未明确要求必须知道被告的身份证号。知道对方的姓名和公司，通常已经足够确定被告的身份，因为公司作为法人，有其独立的法律地位，且公司的注册信息（包括名称、法定代表人等）是公开可查的。

2. 如何确定被告身份：

   • 如果你不知道对方的身份证号，但知道其姓名和公司，你可以通过多种途径来进一步确认被告的身份信息。例如，你可以通过工商登记信息查询公司的法定代表人或相关负责人的身份信息，或者通过其他合法途径（如律师调查令等）获取被告的身份证号。
   • 在实际操作中，法院在受理案件时，也会要求原告提供被告的基本信息，但通常不会严格限定必须提供身份证号。只要原告能够提供足够的信息来确认被告的身份，法院就会受理案件。

3. 起诉的流程与注意事项：

   • 在起诉时，你需要准备起诉状，明确列出原告和被告的基本信息（包括姓名、公司名称等）、诉讼请求、事实和理由等。
   • 你还需要提交相关证据来支持你的诉讼请求。这些证据可以是书面合同、交易记录、通信记录等，只要能够证明你的主张即可。
   • 在提交起诉状和证据后，法院会进行审查，并决定是否受理案件。如果受理，法院会安排开庭审理，并根据事实和法律作出判决。

4. 可能遇到的挑战与解决方案：

   • 如果你在起诉过程中遇到无法获取被告身份证号等身份信息的问题，你可以考虑委托律师进行调查。律师有权通过合法途径获取被告的身份信息，从而帮助你顺利推进诉讼程序。
   • 另外，你也可以向法院申请调查令，要求法院协助调查被告的身份信息。但需要注意的是，申请调查令需要满足一定的条件，并按照法院的规定程序进行。

总结与建议：

• 在只知道对方姓名和公司的情况下，你仍然可以起诉对方。关键在于提供足够的信息来确认被告的身份，并准备好相关的证据来支持你的诉讼请求。
• 如果你在起诉过程中遇到任何困难或问题，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。