若您认为十年前的行政拘留存在错误或违法情形，可通过申请行政复议或提起行政诉讼进行申诉，但需注意时效限制和证据收集问题。以下是具体分析：

1. 时效限制问题
   根据《行政复议法》第九条，公民申请行政复议的期限一般为知道该具体行政行为之日起60日内，但法律规定的申请期限超过60日的除外。而《行政诉讼法》第四十六条规定，直接提起行政诉讼的期限为知道或应当知道行政行为作出之日起6个月内，最长不超过5年（不动产案件为20年）。
   您的案件已过去十年，若未在法定期限内申请复议或起诉，原则上已超过时效。但存在例外情形：若您能证明因不可抗力或其他正当理由耽误了期限（如被限制人身自由、重大疾病等），可在障碍消除后10日内申请延长时效，但需提供充分证据。

2. 申诉路径选择

   • 行政复议：向作出行政拘留决定的上一级公安机关或本级人民政府申请复议，需提交书面申请书、原处罚决定书、身份证明及新证据材料。
     
   • 行政诉讼：直接向法院起诉，需准备起诉状、证据清单（如证明程序违法、事实认定错误的材料）及身份证明。
     
   • 国家赔偿：若拘留被确认违法，可依据《国家赔偿法》第三条申请赔偿，但需先通过复议或诉讼确认违法性。

3. 关键证据收集

   • 程序违法证据：如未出示拘留证、未告知权利、超期拘留等程序瑕疵。
     
   • 事实认定错误证据：如证明您当时未实施违法行为的新证据（如证人证言、监控录像等）。
     
   • 时效中断证据：如证明您曾通过信访、申诉等方式主张权利，但未获处理的材料。

4. 实务建议

   • 优先调取原始档案：联系作出拘留决定的公安机关，申请查阅案卷材料，确认处罚依据和程序是否合法。
     
   • 咨询专业律师：虽您可直接向我咨询，但若案件复杂（如涉及刑事转行政、证据灭失等），建议委托律师协助分析时效问题、制定申诉策略。
     
   • 谨慎启动程序：若证据不足或时效确已届满，盲目申诉可能面临败诉风险，需评估成本与收益。

总结：十年前的行政拘留申诉难度较大，但若存在程序违法、事实错误或时效中断情形，仍可尝试通过复议或诉讼主张权利。建议您先调取案卷材料，再结合证据情况决定是否启动程序。如有进一步疑问，可直接向我提供案件细节，我将为您具体分析。