结论：对十年前的行政拘留不满，一般情况下不能直接找公安部门要求改变或撤销该决定，但可以通过法律途径进行申诉或寻求其他救济方式。以下是对此问题的详细分析：
行政拘留决定的时效性：
- 行政拘留作为一种行政处罚，其决定一旦作出并执行完毕，即产生法律效力。除非存在法定情形（如程序违法、证据不足等），否则一般不会因时间推移而自动失效或被撤销。
- 十年前的行政拘留决定，如果当时已经依法执行完毕，且没有后续的法律程序（如行政复议、行政诉讼等）对其进行挑战或撤销，那么该决定在法律上仍然是有效的。
对行政拘留不满的救济途径：
- 申诉：如果认为行政拘留决定存在错误或违法，可以在知道该决定之日起一定期限内（通常是60日或更长，具体根据当地法律规定）向作出决定的公安机关的上级机关或同级人民政府提出申诉。但需要注意的是，这个期限通常较短，且十年前的决定可能已经超过了申诉期限。
- 行政复议：行政复议是公民、法人或其他组织认为行政行为侵犯其合法权益时，向行政复议机关提出申请，由行政复议机关对原行政行为进行审查并作出决定的一种制度。但同样，行政复议也有严格的申请期限，十年前的决定可能已经无法通过行政复议进行救济。
- 行政诉讼：如果认为行政拘留决定侵犯了自己的合法权益，可以在知道该决定之日起一定期限内（通常是6个月或更长，具体根据法律规定）向人民法院提起行政诉讼。然而，对于十年前的决定，如果当时没有提起诉讼，现在可能已经超过了诉讼时效。
- 特殊情况下的救济：如果能够证明行政拘留决定存在重大且明显的违法情形（如完全无证据支持、超越职权等），且该违法情形对当事人的权益造成了持续性的影响，那么即使时间较长，也可能有机会通过法律途径寻求救济。但这需要具体的法律分析和证据支持。
建议与注意事项：
- 收集证据：如果认为行政拘留决定存在错误或违法，应尽可能收集相关证据，如决定书、执行凭证、证人证言等，以支持自己的主张。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且时效性强，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据具体情况分析救济途径的可行性和成功率。
- 理性对待：即使对十年前的行政拘留决定不满，也应理性对待并依法寻求救济。避免采取过激行为或非法手段来解决问题。
总结来说，对十年前的行政拘留不满，虽然不能直接找公安部门要求改变或撤销该决定，但仍然可以通过法律途径进行申诉或寻求其他救济方式。不过，由于时间较长且法律程序复杂，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。