结论前置：十年前的行政拘留决定，在符合法定撤销情形时，是可以申请撤销的。但撤销并非随意进行，需要满足一定的条件，并通过合法的途径和程序来实现。
详细分析：
一、可撤销的情形
处罚决定存在错误：
- 事实认定不清、证据不足：如果十年前的行政拘留决定所依据的事实不清楚，或者证据不足以支持该决定，那么该决定可能面临撤销。例如，当时可能由于技术限制或调查不深入，导致事实认定存在偏差。
- 适用法律错误：行政机关在作出拘留决定时，必须正确适用法律条款。如果当时适用了错误的法律依据，该决定同样可能被撤销。
- 程序违法：行政拘留决定的作出必须遵守法定程序。如果当时存在程序违法情形，如未依法告知当事人权利、未举行听证等，决定可被撤销。
处罚决定不适当：
- 即使行政拘留决定在事实和法律上无误，但若显失公正，如处罚过重或与同类案件相比明显不一致，也可能被撤销或变更。不过，这种情况在十年后的撤销申请中较为罕见，因为通常会在处罚决定作出后的较短时间内提出。
行政机关自行发现错误：
- 行政机关在作出拘留决定后，如发现新证据表明当事人不应被拘留，或原决定存在严重程序违法等情况，可主动撤销该决定。但这种情况同样较为罕见，且通常发生在处罚决定作出后的较短时间内。
二、撤销途径与程序
行政复议：
- 适用情形：当事人认为行政拘留决定侵犯其合法权益时，可在知道该决定之日起六十日内（但考虑到是十年前的决定，此途径可能已过时效，除非有特殊情况导致时效中断或延长）提出行政复议申请。不过，在实际操作中，由于时间跨度较长，行政复议的时效性可能成为一大障碍。
- 处理结果：复议机关将对拘留决定进行全面审查，并根据情况作出维持、履行、撤销、变更或确认违法等决定。但如前所述，由于时效问题，此途径可能难以实现。
行政诉讼：
- 适用情形：当事人对行政拘留决定不服，可依法向人民法院提起行政诉讼。同样地，由于时间跨度较长，行政诉讼的时效性也可能成为问题。但根据《行政诉讼法》的相关规定，如果当事人能够证明存在特殊情况导致时效中断或延长，仍有可能提起诉讼。
- 处理结果：法院将审理案件，并根据具体情况作出维持、撤销、部分撤销、确认违法或无效等判决。如果法院认定原行政拘留决定存在违法情形，且符合撤销条件，将判决撤销该决定。
行政机关自行纠错：
- 行政机关在发现自身错误后，应主动撤销或变更错误的行政拘留决定。但这种情况通常发生在处罚决定作出后的较短时间内，且需要行政机关有足够的自觉性和勇气来承认并纠正错误。
三、实际操作中的难点与建议
- 时效性问题：由于时间跨度较长，行政复议和行政诉讼的时效性可能成为撤销申请的主要障碍。因此，在提出撤销申请前，应仔细研究相关法律法规，了解时效性的具体规定和可能的例外情况。
- 证据收集：在提出撤销申请时，需要提供充分的证据来支持自己的主张。这可能包括当时的调查记录、证人证言、新发现的证据等。因此，在申请前应尽可能收集并整理相关证据。
- 法律程序：撤销行政拘留决定需要遵循严格的法律程序。因此，在提出申请前，应了解并熟悉相关法律程序和要求，以确保申请的合法性和有效性。
总结与建议：十年前的行政拘留决定在符合法定撤销情形时是可以申请撤销的，但撤销过程可能面临时效性、证据收集和法律程序等多方面的挑战。如果你认为自己的行政拘留处罚存在问题，并希望申请撤销，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。同时，也要提醒大家遵守法律法规，避免因为违法行为而受到行政处罚。