在交通事故中，大车和小车发生事故且无剐蹭的情况下，起诉对象的选择需根据事故责任的具体情况来确定，一般可以起诉驾驶员，特定情况下也可以起诉车主。以下从不同角度为您详细分析：
起诉驾驶员的情况：
- 直接责任：在交通事故中，驾驶员通常是直接操作车辆的人员，对事故的发生负有直接责任。如果事故是由于驾驶员的过错（如超速、违规变道、酒驾等）导致的，那么受害者有权直接起诉驾驶员，要求其承担相应的赔偿责任。
- 法律条款支持：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，驾驶员因违反交通法规造成事故的，应当承担相应的法律责任。这包括赔偿受害者的医疗费、误工费、财产损失等。
起诉车主的情况：
- 车主责任：虽然车主通常不直接操作车辆，但在某些情况下，车主也可能对事故负有责任。例如，如果车主明知车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等）而仍然允许驾驶员驾驶，或者车主将车辆借给无驾驶资格的人驾驶，导致事故发生的，车主可能需要承担相应的赔偿责任。
- 雇佣关系：如果驾驶员是车主的雇员，且在执行工作任务时发生事故，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，车主（即雇主）可能需要承担赔偿责任。不过，在这种情况下，受害者仍然可以选择起诉驾驶员或车主，或者同时起诉两者。
- 法律条款支持：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”
综合考虑因素：
- 事故具体情况：在决定起诉对象时，需要综合考虑事故的具体情况，包括事故发生的经过、原因、责任划分等。如果事故责任明确且仅涉及驾驶员的过错，那么起诉驾驶员可能更为直接和有效。如果车主也存在过错或责任，那么可以考虑同时起诉车主。
- 证据收集：无论选择起诉驾驶员还是车主，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这包括事故现场的照片、视频、交警部门的事故认定书、医疗记录、证人证言等。
建议：
- 在处理此类交通事故时，建议受害者首先报警并等待交警部门的事故认定书。事故认定书将明确事故的责任划分，为后续的诉讼提供重要依据。
- 如果受害者对事故责任划分有异议或认为车主也存在责任，可以咨询专业律师（如我）进行进一步的分析和评估。
- 在起诉前，务必收集充分的证据来支持自己的主张，并考虑清楚起诉的对象和诉讼请求。
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