结论：从您描述的情况来看，三人殴打未成年人、侮辱威胁并用绳子勒脖子且拍摄视频发到群里，这些行为可能涉及多个罪名，但直接认定为“杀人未遂”可能并不准确。以下是对此问题的详细分析：

一、可能涉及的罪名

1. 故意伤害罪：

   • 如果三人的殴打行为导致未成年人身体受到伤害，且伤害程度达到轻伤或以上，那么他们可能构成故意伤害罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

2. 侮辱罪：

   • 如果三人的侮辱行为（如言语侮辱、拍摄并传播侮辱性视频）对未成年人的名誉造成了损害，那么他们可能构成侮辱罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十六条，以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。

3. 寻衅滋事罪：

   • 如果三人的行为属于随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，或者强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的，或者是在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的，那么他们可能构成寻衅滋事罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有上述寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

4. 关于“杀人未遂”的认定：

   • “杀人未遂”是指行为人已经着手实行杀人行为，但由于其意志以外的原因而未能得逞。从您描述的情况来看，虽然三人用绳子勒脖子的行为具有危险性，但如果没有明确的杀人故意，或者该行为并未达到足以致人死亡的程度，那么直接认定为“杀人未遂”可能并不准确。
   • 如果确实有证据表明三人有杀人的故意，并且已经着手实施杀人行为（如用绳子勒脖子并持续一段时间，且力度足以致人死亡），但由于某种原因（如未成年人挣扎、他人救助等）而未能得逞，那么他们可能构成故意杀人未遂。

二、法律建议

1. 立即报警：

   • 未成年人或其监护人应立即向公安机关报案，提供详细的案情描述和证据材料（如视频、证人证言等）。

2. 保护现场和证据：

   • 在确保安全的前提下，尽量保护现场和收集相关证据，以便后续的法律程序使用。

3. 寻求法律援助：

   • 未成年人或其监护人可以寻求专业的法律援助，如咨询律师或申请法律援助机构的帮助，以了解自己的权利和义务，并制定合适的法律策略。

4. 配合调查：

   • 在公安机关进行调查时，未成年人或其监护人应积极配合，提供真实的陈述和证据材料，以便公安机关能够准确查明事实真相。

最后，此类案件涉及未成年人的权益保护，社会关注度较高，因此处理起来需要特别谨慎。如果您或您身边的人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。