保管车辆的人是否需要承担责任，需分情况讨论，具体如下：

1. 若保管人仅为单纯保管，无过错则无需担责
   如果保管人仅受公司委托保管车辆，未参与车辆使用、管理决策（如未决定不购买保险、未拖延年审），且已尽到合理保管义务（如妥善停放、防止车辆损坏），则无需承担法律责任。车辆未投保、未年审的责任应由公司（车主或管理人）承担，因这是公司作为车辆所有权人或管理人的法定义务。

2. 若保管人存在过错，可能需承担部分或连带责任

   • 未履行告知义务：若保管人明知车辆未投保或未年审，却未及时提醒公司处理，导致车辆处于违法状态，可能因“未尽到注意义务”被认定存在过错，需承担相应责任。
     
   • 擅自使用车辆：若保管人未经公司允许私自使用车辆，发生事故或违法行为（如无保险上路被处罚），保管人需承担直接责任，公司可能因管理疏忽承担连带责任。
     
   • 保管不善导致损失：若因保管人保管不当（如未锁车导致车辆被盗），公司可要求保管人赔偿车辆损失，但与“未投保、未年审”的责任无直接关联。

3. 公司作为车主的核心责任
   根据《道路交通安全法》第98条，机动车未投保交强险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处投保最低责任限额应缴纳保险费的2倍罚款。未年审的车辆不得上路行驶，否则可能被扣车、罚款甚至扣分。这些责任均由公司（车主）承担，与保管人无关，除非保管人存在上述过错。

建议：

• 若您是保管人，建议留存与公司沟通的记录（如邮件、微信），证明已履行告知义务，避免被牵连。
  
• 若您是公司方，需尽快补办保险和年审，否则可能面临行政处罚；若车辆长期闲置，建议依法办理报废或停驶手续，减少风险。
  

如有进一步细节（如保管合同约定、车辆使用情况等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。