结论：在逾期无力偿还的情况下，催收公司联系紧急联系人是否合法，需分情况讨论。一般来说，若催收公司仅在合理范围内联系紧急联系人以获取债务人联系方式，且未泄露债务信息或进行骚扰，则可能合法；但若频繁联系、泄露债务信息或进行威胁、恐吓等，则属于违法行为。

详细分析：

1. 合法情形：

   • 联系目的合理：催收公司在无法直接联系到债务人时，为了获取债务人的最新联系方式，可能会联系其紧急联系人。这种联系应当是出于合理的目的，且仅限于询问债务人的联系方式，不应涉及其他债务信息。
   • 未泄露债务信息：在联系紧急联系人的过程中，催收公司应严格保密债务人的债务信息，不得向紧急联系人透露任何与债务相关的内容，以保护债务人的隐私权。
   • 未进行骚扰：催收公司联系紧急联系人的频率和方式应当合理，不得进行频繁的电话骚扰或发送威胁、恐吓等信息的短信，以免对紧急联系人的正常生活造成影响。

2. 违法情形：

   • 频繁联系：如果催收公司频繁联系紧急联系人，甚至在其明确表示不愿再被联系后仍继续联系，这可能构成对紧急联系人生活安宁的侵犯，属于违法行为。
   • 泄露债务信息：催收公司在联系紧急联系人的过程中，如果泄露了债务人的债务信息，如欠款金额、逾期时间等，这可能侵犯债务人的隐私权，也属于违法行为。
   • 威胁、恐吓：催收公司如果通过联系紧急联系人的方式，对债务人或紧急联系人进行威胁、恐吓，如声称将采取法律行动、影响个人信用等，这明显超出了合法催收的范畴，属于违法行为。

法律建议：

• 债务人角度：如果债务人发现自己无力偿还债务，应尽早与债权人沟通，寻求解决方案，如延期还款、分期还款等。同时，债务人也可以告知催收公司自己的还款意愿和计划，以减少不必要的催收行为。
• 紧急联系人角度：如果紧急联系人接到催收公司的电话，应首先确认自己的身份是否被正确识别，并询问催收公司联系自己的目的。如果催收公司频繁联系或泄露债务信息，紧急联系人可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
• 催收公司角度：催收公司在催收过程中应严格遵守法律法规，尊重债务人和紧急联系人的权益。合理、合法地进行催收行为，避免采取过激或违法的手段。

可能后果：

• 如果催收公司的行为被认定为违法，可能会面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。同时，违法催收行为也可能对催收公司的声誉和业务造成负面影响。

如有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。