核心结论：未成年人被父母侵占的拆迁份额，成年后一般可以通过法律途径主张返还，但需结合具体证据和诉讼时效规则综合判断。以下分情况说明：
1. 若拆迁协议明确约定未成年人份额，父母行为构成侵权
根据《民法典》第35条，监护人除为维护被监护人利益外，不得处分其财产。若拆迁协议中明确载明未成年人享有独立份额（如按人口分配时单独列明其姓名、身份证号及补偿金额），则该份额属于未成年人个人财产，父母无权擅自处分。
成年后主张权利的路径：
- 证据收集：需保留拆迁协议、户口本、出生证明等证明未成年人身份及份额的证据；若父母已将财产转移（如购房、投资），需收集资金流向证明（如转账记录、合同）。
- 诉讼时效：根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若未成年人成年后三年内未主张，可能丧失胜诉权，但若存在持续侵权（如父母长期占有收益），时效可能重新计算。
- 法律后果：法院一般会判决父母返还财产或折价赔偿，若财产已无法返还（如被挥霍），可能判决父母承担赔偿责任。
2. 若拆迁协议未明确未成年人份额，需结合家庭协议或地方政策判断
部分地区拆迁补偿可能以“户”为单位分配，未成年人份额隐含在家庭总补偿中。此时需审查：
- 家庭内部协议：若拆迁前家庭曾签订分家协议或口头约定未成年人份额，可作为主张依据；
- 地方政策：部分地区规定未成年人按一定比例（如50%）分配补偿，若父母未按政策执行，可要求补足；
- 实际贡献：若未成年人户籍在拆迁房屋内且长期居住，可能被认定为“被安置人口”，从而享有补偿权益。
成年后主张权利的难点：
- 证据不足：若缺乏书面协议或政策依据，需通过证人证言、录音录像等间接证据证明父母曾承诺分配份额；
- 诉讼时效风险：若从拆迁补偿发放至成年已超过三年，需证明存在时效中断事由（如多次向父母主张权利）。
3. 特殊情形：父母将未成年人份额用于家庭共同支出
若父母将补偿款用于未成年人教育、医疗等必要支出（如支付学费、手术费），一般不构成侵权；但若用于非必要消费（如购买奢侈品、投资高风险项目），则可能被认定为侵害未成年人财产权。
成年后主张权利的建议：
- 区分支出性质：收集发票、收据等证明资金用途，若为必要支出，可能无法要求返还；
- 协商优先：可先与父母沟通，要求说明资金去向并协商补偿方案，避免家庭关系恶化。
行动建议
- 立即收集证据：包括拆迁协议、户口本、银行流水、家庭协议等，固定关键事实；
- 咨询专业律师：结合地方政策及证据情况，评估诉讼风险及赔偿金额；
- 及时主张权利：若成年后发现权利受损，尽快启动法律程序，避免因诉讼时效丧失胜诉权。
若您有具体证据或地方政策文件，可进一步向我提供，我会为您详细分析维权方案。