结论：拖欠工资仲裁过期后补发，劳动者是否可以要求赔偿需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
可以要求赔偿的情形
- 因拖欠工资解除劳动合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条和第四十六条规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬，劳动者可以解除劳动合同，且用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 实例说明：比如小张在公司工作了2年，公司拖欠工资，小张以此为由解除劳动合同，即便后续公司补发了工资，小张仍有权要求公司支付2个月工资的经济补偿。
- 劳动行政部门责令限期支付后仍拖欠
- 法律依据：依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条规定，若用人单位未按劳动合同约定或国家规定及时足额支付劳动报酬，经劳动行政部门责令限期支付后仍逾期不支付，需按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
- 实例说明：例如某企业拖欠员工工资，被劳动行政部门责令15日内支付，但到期后仍未足额支付，员工可要求企业按应付金额的百分之五十至百分之一百加付赔偿金。
不可以要求赔偿的情形
若用人单位因生产经营困难、资金周转等客观原因暂时无法按时支付工资，且在征得本单位工会同意后暂时延期支付，并后续已补发工资，同时用人单位积极采取补救措施，如向劳动者说明情况、制定还款计划等，那么一般无需支付经济补偿或赔偿金。
维权途径与建议
- 证据收集：劳动者在遭遇拖欠工资时，应妥善收集相关证据，如工资条、考勤记录、银行流水、与用人单位沟通拖欠工资的聊天记录或录音等，这些证据在后续维权过程中至关重要。
- 协商与调解：首先尝试与用人单位进行友好协商，表达自己的诉求和困难，看能否达成一致的解决方案。也可以寻求工会、劳动争议调解委员会等第三方机构的帮助，通过调解的方式解决纠纷。
- 劳动仲裁与诉讼：若协商和调解无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要注意的是，劳动仲裁有一定的时效规定，一般是从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起一年内提出。对仲裁裁决不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼。
后续行动建议：你可以先梳理一下用人单位拖欠工资的具体情况，包括拖欠的时间、原因、是否经过劳动行政部门处理等，同时收集好相关证据。如果决定通过法律途径维权，建议尽快行动，以免超过仲裁时效。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。