结论前置：车辆掉落物能否要求返还及如何赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 车辆掉落物能要求返还的情况

   • 所有权明确且未被善意取得：若车辆掉落物（如行李、工具等）所有权明确属于车主，且被他人拾得后未被善意取得（即拾得人不知情且支付了合理对价），车主有权要求拾得人返还。根据《民法典》第三百一十四条，拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。
   • 拾得人拒不返还：若拾得人明知物品归属车主却拒不返还，车主可通过法律途径（如起诉）要求返还，并可能要求拾得人承担因拒不返还造成的损失（如物品损坏、贬值等）。

2. 车辆掉落物无法要求返还或需赔偿的情况

   • 物品被善意取得：若拾得人不知情且支付了合理对价（如从二手市场购买），可能构成善意取得，车主可能无法直接要求返还，但可向无权处分人（如偷窃者）追偿。
   • 物品已损坏或灭失：若物品因拾得人故意或重大过失损坏或灭失，车主可要求拾得人赔偿实际损失（如修复费用、市场价值等）。若拾得人无过错，可能仅需承担部分责任或无需赔偿。

3. 赔偿的具体方式

   • 协商赔偿：车主可与拾得人协商赔偿金额和方式（如现金赔偿、物品置换等），达成一致后签订书面协议。
   • 法律途径：若协商无果，车主可向法院起诉，要求拾得人赔偿损失。法院将根据物品价值、损坏程度、拾得人过错等因素判决赔偿金额。

建议：若车辆掉落物被拾得，车主应尽快联系拾得人或报警，保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便后续维权。如有法律疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询。