撞了环卫车后的责任划分，主要取决于事故中各方的行为对事故发生所起的作用以及各自的过错程度。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
环卫车全责或主责的情况：
- 如果环卫车在行驶过程中违反了交通规则，如闯红灯、超速、酒驾、逆行、未按规定车道行驶等，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么环卫车驾驶员通常需要承担全部或主要责任。
- 例如，若环卫车在红灯时强行通过路口，与正常行驶的车辆相撞，那么环卫车驾驶员很可能被认定承担全部责任。
双方同等责任或次责的情况：
- 如果事故中双方都有过错，如环卫车驾驶员存在轻微违规行为（如未打转向灯变道），而另一方车辆也存在违规行为（如超速行驶），那么双方可能承担同等责任或环卫车驾驶员承担次要责任。
- 例如，环卫车在变道时未打转向灯，与一辆超速行驶的车辆相撞，双方可能根据过错程度分担责任。
环卫车无责任的情况：
- 在极端情况下，如果事故完全由于另一方车辆的故意或重大过失导致，且环卫车驾驶员无任何过错，那么环卫车驾驶员可能不承担责任。
- 例如，另一方车辆故意撞击环卫车，且环卫车驾驶员已采取合理避让措施，那么环卫车驾驶员可能无责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果环卫车是在执行工作任务过程中发生事故，且驾驶员存在故意或重大过失，那么其用人单位（如环卫公司）也需承担一定的侵权责任，并可向有故意或重大过失的驾驶员追偿。
- 另外，如果事故中涉及逃逸行为，逃逸的当事人将承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
责任划分的法律依据：
- 主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例、《道路交通事故处理程序规定》等法律法规。这些法律法规明确了交通事故责任的划分原则，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
后续处理建议：
- 在事故发生后，应及时报警并保护现场，等待交警到场处理。
- 交警会根据现场勘查和调查取证结果出具《道路交通事故认定书》，明确各方责任。
- 根据责任认定结果进行赔偿处理，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿，不足部分按责任划分原则承担。
总结与提醒：
- 撞了环卫车后的责任划分是一个综合考量多方面因素的过程，涉及法律法规众多。
- 在处理此类事故时，应严格遵守法律法规，确保责任划分的公正性和准确性。
- 同时，也提醒广大驾驶员和环卫工人要严格遵守交通规则和安全操作规程，共同维护道路交通安全。
如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。