刑事谅解书通常应交给办案机关，具体包括公安机关、检察机关或人民法院，这主要取决于案件所处的诉讼阶段。以下是对此问题的详细解答：

一、不同诉讼阶段的提交对象

1. 侦查阶段（公安机关）

   • 在案件处于侦查阶段时，若被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解，可出具谅解书并提交给负责侦查的公安机关。
   • 公安机关会将谅解书作为案件材料附卷，并在后续处理案件时作为重要参考，比如可能影响是否提请批捕或移送审查起诉的决定。

2. 审查起诉阶段（检察机关）

   • 案件移送检察院审查起诉后，若取得被害人谅解，应及时将谅解书提交至承办案件的检察部门。
   • 检察机关在审查案件时，会综合考虑谅解书等情节，对犯罪嫌疑人是否提起公诉以及量刑建议作出决定。根据《刑事诉讼法》的规定，对于犯罪情节轻微且获得谅解的案件，检察院可依法作出不起诉决定。

3. 审判阶段（人民法院）

   • 在案件进入审判阶段后，谅解书需要提交给审理该案的人民法院。
   • 人民法院在审理过程中，会将谅解书作为量刑的酌定情节之一，依法对被告人从轻或减轻处罚。根据司法实践，有效谅解可使基准刑减少40%以下，但存在花钱买谅解等违法情形的将被排除适用。

二、特殊情况下的提交方式

1. 通过辩护律师提交

   • 犯罪嫌疑人或被告人可以通过其辩护律师将谅解书提交给办案机关。
   • 辩护律师在提交谅解书时，通常会附上相关的法律意见，以支持其当事人的从轻处罚请求。

2. 直接提交给被害人或其家属（间接影响办案机关）

   • 虽然谅解书最终需要提交给办案机关，但在某些情况下，犯罪嫌疑人或被告人也可以先将谅解书提交给被害人或其家属，以表达歉意和寻求谅解。
   • 被害人或其家属在签署谅解书后，可以将其转交给办案机关，或者由犯罪嫌疑人或被告人的辩护律师代为提交。

三、谅解书的签署与法律效力

• 刑事谅解书应由被害人或其法定代理人、近亲属签字，并具备真实性和自愿性。
• 谅解书的签署表明被害人或其法定代理人、近亲属对犯罪行为的宽容态度，这通常会被司法机关视为对犯罪嫌疑人从轻处罚的一个参考情节。

四、实际操作中的注意事项

• 在提交谅解书前，应确保谅解书的内容真实、准确、详细，包括案件基本信息、犯罪事实、赔偿情况等，以便司法机关核实。
• 谅解书必须是当事人真实意愿的体现，任何胁迫、欺骗等不正当手段出具的谅解书均无效。
• 若涉及未成年人犯罪，谅解书应由其法定监护人出具，并明确注明监护关系。

总结来说，刑事谅解书的提交对象主要取决于案件所处的诉讼阶段，但无论在哪个阶段，都应确保谅解书的真实性、自愿性和合法性。如果你或你的亲友在刑事案件中需要提交谅解书，或者对谅解书的提交有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。