写完谅解书后，一般应当交给办案机关，如公安机关、检察院或法院，具体取决于案件所处的阶段。以下是对这一问题的详细解答：

一、谅解书的作用与性质

谅解书是刑事案件中被害人或其家属向犯罪嫌疑人或被告人出具的一种书面文件，表明对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。谅解书在刑事案件中具有重要的法律意义，它反映了被害人或其家属的态度，可能影响司法机关对犯罪嫌疑人或被告人的量刑。

二、谅解书的提交对象

1. 公安机关：在案件侦查阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人希望获得被害人的谅解，可以主动与被害人或其家属沟通，达成谅解后，将谅解书提交给公安机关。公安机关在收到谅解书后，会将其作为案件材料的一部分，随案移送至检察院。

2. 检察院：在案件审查起诉阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人已经获得了被害人的谅解，可以将谅解书直接提交给检察院。检察院在审查案件时，会考虑谅解书的内容，作为对犯罪嫌疑人或被告人量刑的参考。

3. 法院：在案件审判阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人希望法院在量刑时考虑其已经获得被害人谅解的情况，可以将谅解书提交给法院。法院在审理案件时，会综合考量谅解书的内容以及其他证据，对犯罪嫌疑人或被告人作出公正的判决。

三、提交谅解书的注意事项

1. 确保谅解书的真实性：谅解书应当真实反映被害人或其家属的意愿，不得伪造或篡改。如果谅解书存在虚假内容，可能影响司法机关对案件的公正处理。

2. 及时提交：在案件的不同阶段，提交谅解书的时间可能有所不同。为了确保谅解书能够发挥应有的作用，建议犯罪嫌疑人或被告人在获得被害人谅解后，尽快将谅解书提交给相应的办案机关。

3. 保留副本：在提交谅解书时，建议犯罪嫌疑人或被告人保留一份副本，以备不时之需。如果办案机关需要核对谅解书的内容或进行其他处理，副本可以作为参考。

四、特殊情况下的处理

如果案件已经进入审判阶段，且法院已经作出了判决，此时再提交谅解书可能无法直接影响判决结果。但是，如果犯罪嫌疑人或被告人认为判决存在错误或量刑过重，可以在法定期限内提出上诉或申诉，并在上诉或申诉材料中附上谅解书作为新的证据或理由。

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