若限制性股票未达到解锁时间即离职，通常无法获得股票或需按约定回购，具体结果取决于股权激励计划及劳动合同的约定。以下是详细分析：

1. 股权激励计划的核心条款
   限制性股票的授予通常附带“服务期”或“业绩条件”等限制性条款。若员工在未满足解锁条件（如服务年限、业绩目标等）时离职，根据计划规则：

   • 未解锁部分：一般会被公司无偿收回或按约定价格回购（可能低于市场价）；
     
   • 已解锁部分：若已满足解锁条件，员工可保留或按计划规则处置。
     关键点：需仔细阅读股权激励协议中的“离职处理条款”，不同公司规定差异较大。

2. 劳动合同的补充约定
   若劳动合同或补充协议中明确约定“离职需返还限制性股票收益”或“未解锁股票归公司所有”，则员工需遵守约定。例如：

   • 员工因个人原因离职，可能触发回购条款；
     
   • 若因公司违法解除劳动合同，员工可能主张保留部分权益（需结合具体案情分析）。
     提示：劳动合同与股权激励计划冲突时，通常以更严格的条款为准。

3. 税务与合规风险
   即使股票被收回，员工仍可能面临税务问题：

   • 已解锁股票：若已行权并出售，需按“工资薪金所得”缴纳个税；
     
   • 未解锁股票：若公司回购价格低于授予价，可能无需缴税，但需确认当地税务政策。
     建议：离职前咨询税务专业人士，避免遗漏义务。

4. 争议解决路径
   若与公司产生纠纷，可通过以下方式解决：

   • 协商：与公司沟通调整解锁条件或补偿方案；
     
   • 仲裁/诉讼：依据劳动合同或股权激励协议向劳动仲裁机构或法院提起申请。
     注意：股权激励纠纷可能同时涉及劳动法和证券法，需综合评估法律关系。

行动建议：

1. 立即查阅股权激励计划、劳动合同及补充协议中的“离职条款”；
   
2. 计算已解锁/未解锁股票数量及潜在税务影响；
   
3. 若公司要求回购或收回股票，确认回购价格是否合理（如低于市场价可协商）；
   
4. 如有争议，保留书面协议、沟通记录等证据，及时寻求法律支持。
   

如有进一步细节（如具体条款内容、离职原因等），可向我补充说明，我会为您定制分析方案。