在非主干道马路上设卡是否违法，需根据设卡的主体、目的及程序等因素综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 设卡主体与权限

   • 公安机关交通管理部门：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门有权根据道路和交通流量的具体情况，对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。这意味着，在特定情况下，如交通管制、事故处理或执行紧急任务时，公安机关交通管理部门在非主干道设卡是合法的。
   • 其他主体：若非公安机关交通管理部门（如社区、物业等）未经授权在非主干道设卡，则可能构成违法行为。这些主体没有法律赋予的交通管理权限，其设卡行为可能干扰正常的交通秩序，甚至侵犯公民的合法权益。

2. 设卡目的与合理性

   • 合法目的：如前所述，公安机关交通管理部门为维护交通秩序、处理交通事故或执行紧急任务而设卡，是出于合法目的，且通常会在设卡前进行公告或采取其他必要措施，以确保公众知情并配合。
   • 非法目的：若设卡是为了非法拦截车辆、收取费用、进行非法检查或其他非法活动，则显然构成违法行为。这种行为不仅违反了交通管理法规，还可能触犯刑法中的相关条款，如敲诈勒索罪、非法拘禁罪等。

3. 设卡程序与合规性

   • 合法程序：公安机关交通管理部门在设卡时，应遵循法定程序，如提前公告、设置明显的警示标志、配备必要的执法人员等。这些程序旨在保障公众的知情权、参与权和监督权，确保设卡行为的合法性和合理性。
   • 程序瑕疵：若设卡行为存在程序瑕疵，如未提前公告、未设置警示标志或执法人员不足等，则可能影响设卡行为的合法性。在这种情况下，公众有权对设卡行为提出质疑，并要求相关部门进行纠正。

法律建议：

• 若您遇到在非主干道设卡的情况，首先应观察设卡主体和目的。若设卡主体为公安机关交通管理部门，且出于合法目的并遵循了合法程序，则应配合其工作。
• 若设卡主体非公安机关交通管理部门，或设卡目的非法、程序存在瑕疵，则有权拒绝配合，并向相关部门举报或投诉。
• 在任何情况下，都应保持冷静和理性，避免与设卡人员发生冲突或暴力行为。若遇到紧急情况或需要法律帮助，请及时联系我或当地公安机关。