煤矿井下安装工程在符合一定条件下是可以分包给有资质的公司的。以下从不同角度为你详细分析：
法律层面
合法分包的前提：
- 根据《中华人民共和国建筑法》及相关规定，建筑工程总承包单位可以将承包工程中的部分工程发包给具有相应资质条件的分包单位。这意味着，如果煤矿井下安装工程属于建筑工程的一部分，且总承包单位具备相应的资质，那么它可以将该工程分包给有资质的公司。
- 分包单位必须具备相应的专业承包资质，这是确保工程质量和安全的重要前提。对于煤矿井下安装工程，分包单位应具备矿山工程施工总承包资质或相应的专业承包资质。
禁止非法分包：
- 法律明确禁止总承包单位将工程分包给不具备相应资质条件的单位，也禁止分包单位将其承包的工程再分包。这些规定旨在防止工程质量和安全问题的发生，保护劳动者的生命安全和身体健康。
实际操作层面
分包合同的签订：
- 在分包煤矿井下安装工程时，总承包单位应与分包单位签订书面分包合同，明确双方的权利和义务。合同中应包括工程范围、工期、质量标准、价款支付等关键条款，以确保工程的顺利进行。
分包单位的选择：
- 总承包单位在选择分包单位时，应进行严格的资质审查，确保分包单位具备相应的施工能力和经验。同时，总承包单位还应对分包单位的施工过程进行监督和管理，确保工程质量和安全。
监管与合规：
- 煤矿井下安装工程涉及矿山安全等重要问题，因此分包过程必须接受相关监管部门的监督和管理。总承包单位和分包单位都应遵守相关法律法规和规章制度，确保工程的合法性和合规性。
风险与责任
质量责任：
- 如果分包工程出现质量问题，总承包单位和分包单位都可能承担相应的法律责任。因此，在分包过程中，双方应严格把控工程质量，确保工程符合相关标准和要求。
安全责任：
- 煤矿井下安装工程具有较高的安全风险，分包单位必须严格遵守矿山安全法规，采取必要的安全措施，确保施工过程中的安全。如果发生安全事故，分包单位和总承包单位都可能承担相应的法律责任。
建议：
- 在进行煤矿井下安装工程分包时，务必确保分包单位具备相应的资质和条件，并签订书面分包合同。
- 总承包单位应对分包单位的施工过程进行严格的监督和管理，确保工程质量和安全。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。