针对您提出的“未成年出来打工监护人怎么签字”的问题，这实际上涉及到了未成年工的合法用工以及监护人职责的多个方面。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未满16周岁的未成年人是禁止被招用的，这是根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国未成年人保护法》以及《禁止使用童工规定》等相关法律法规的明确规定。因此，如果未成年人未满16周岁，那么他们是不被允许出来打工的，监护人也无需在此情况下进行签字。

然而，如果未成年人已经年满16周岁但未满18周岁，他们被视为未成年工，是可以被合法招用的。在这种情况下，监护人需要了解并履行以下职责和签字要求：

1. 了解用工合法性：

   • 监护人应确保用人单位是依法具有用工资格的，并且该单位没有违反相关法律法规招用未满16周岁的未成年人。
   • 监护人可以要求用人单位出示相关的用工登记证明或文件，以确认用工的合法性。

2. 签订劳动合同：

   • 用人单位与未成年工签订的劳动合同必须是有效的，即符合《劳动法》等相关法律法规的规定。
   • 监护人可以参与劳动合同的签订过程，确保合同内容合法、合理，并明确双方的权利和义务。在合同上，监护人可以作为见证人或法定代理人签字，但具体签字方式可能因地区和单位要求而异，建议咨询当地劳动部门或法律专业人士。

3. 保障未成年工权益：

   • 监护人应确保未成年工在用工过程中得到适当的劳动保护，包括但不限于提供安全的工作环境、合理的工作时间和休息时间、必要的劳动保护用品等。
   • 监护人还应关注未成年工的身心健康，确保他们不会从事超过其身体承受能力的劳动。

4. 定期健康检查：

   • 根据相关规定，用人单位应定期对未成年工进行健康检查。监护人可以了解并监督这一过程的实施，确保未成年工的健康得到保障。

5. 履行监护职责：

   • 监护人应始终履行保障未成年人健康、安全、受教育等方面权利的监护职责。这包括确保未成年工在用工过程中不会受到欺凌、虐待或剥削，以及保障他们接受义务教育的权利。

总结来说，如果未成年人未满16周岁，他们是不被允许出来打工的，监护人也无需签字。如果未成年人已经年满16周岁但未满18周岁，他们可以作为未成年工被合法招用。在这种情况下，监护人应了解用工合法性、参与劳动合同签订、保障未成年工权益、监督定期健康检查，并始终履行监护职责。在签字方面，监护人可以作为见证人或法定代理人在劳动合同上签字，但具体方式应咨询当地劳动部门或法律专业人士以确保合法合规。