可以起诉，但能否实现抵押权需分情况讨论。以下是具体分析：
口头协议的效力与起诉问题
根据《民法典》第四百六十九条，合同形式包括书面、口头或其他形式，口头协议本身具有法律效力。若您能提供证据证明双方存在抵押合意（如录音、证人证言、转账记录、聊天记录等），法院会认可协议存在，您可据此起诉要求对方履行抵押义务或赔偿损失。
关键点：证据需能证明“抵押合意”及“抵押物信息”（如房产地址、车辆型号等），否则可能因约定不明被驳回。
抵押权设立的法定要求
抵押权需满足法定形式要件才能生效：
- 不动产抵押（如房产、土地）：必须到登记机构办理抵押登记（《民法典》第四百零二条），未登记的，抵押权未设立，您仅能主张普通债权，无法优先受偿。
- 动产抵押（如车辆、设备）：自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人（《民法典》第四百零三条）。若未登记，对方将抵押物转卖给不知情第三人时，您可能丧失优先权。
例外：若抵押物为法律允许的非登记财产（如珠宝、字画等），需通过交付占有设立质权，而非抵押权。
实务建议
- 补救措施：若尚未起诉，可尽快与对方补签书面抵押合同并办理登记；若已起诉，需在举证期限内向法院申请调查取证（如调取抵押物权属证明）。
- 风险防范：未来签订抵押合同时，务必采用书面形式并明确抵押物信息、担保范围、登记责任等条款，避免口头约定的模糊性。
若您有具体证据或案件细节，可进一步向我说明，我会为您分析胜诉概率及执行可能性。