谅解书的核心作用是表明受害方对加害方行为的谅解，从而可能影响司法机关对案件的处理，如从轻、减轻处罚等。针对酒后拿别人几百块钱并希望获得谅解书的情况，以下是撰写谅解书的基本框架和要点：

1. 标题与称谓：

   • 标题：可写为“谅解书”或“关于XX（加害方姓名）酒后不当行为的谅解书”。
   • 称谓：明确指出受害方和加害方的姓名，如“受害方：XXX，加害方：XXX”。

2. 事件概述：

   • 简要描述事件发生的时间、地点、经过，包括酒后拿取他人财物的具体行为。
   • 示例：“XXXX年XX月XX日，加害方XXX在酒后不慎拿取了受害方XXX的XXX元现金。”

3. 表达谅解：

   • 受害方明确表达对加害方行为的谅解，可以提及加害方的态度、是否已归还财物、是否道歉等。
   • 示例：“鉴于加害方XXX在事后已主动归还了全部财物，并深刻认识到自己的错误，多次向受害方道歉，受害方XXX表示对加害方的行为予以谅解。”

4. 请求从轻处理（如适用）：

   • 如果受害方希望司法机关对加害方从轻或减轻处罚，可以在此部分明确提出。
   • 示例：“基于上述谅解，受害方XXX请求司法机关对加害方XXX的酒后不当行为予以从轻或减轻处理。”

5. 结尾与签名：

   • 结尾部分可以写一些表示和谐、友好的话语。
   • 受害方和加害方（或其法定代理人，如未成年）需在谅解书上签名并注明日期。

示例谅解书：

谅解书

受害方：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
加害方：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXX年XX月XX日，加害方XXX在酒后不慎拿取了受害方XXX的XXX元现金。事后，加害方XXX已主动归还了全部财物，并深刻认识到自己的错误，多次向受害方道歉。

鉴于加害方XXX的诚恳态度和已采取的补救措施，受害方XXX表示对加害方的行为予以谅解。基于上述谅解，受害方XXX请求司法机关对加害方XXX的酒后不当行为予以从轻或减轻处理。

此致
敬礼！

受害方（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

加害方（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

• 谅解书应基于双方自愿、平等、真实的原则撰写。
• 谅解书的内容应客观、真实，不夸大、不缩小事实。
• 如有需要，可请律师协助撰写或审核谅解书，以确保其法律效力和合规性。

最后，虽然谅解书可能对案件处理产生积极影响，但并不能完全免除加害方的法律责任。因此，建议加害方在事后积极配合司法机关的调查和处理，以争取更好的处理结果。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。