醉驾赔偿谅解书应包含事故详情、赔偿情况及谅解意愿。以下是一份醉驾赔偿谅解书的样板，您可以根据实际情况进行修改：
尊敬的[相关部门或人员]：
我是[受害人姓名]，在此郑重写下这份谅解书。[醉驾司机姓名]于[具体日期]在[地点]因醉驾行为与我发生了交通事故，给我造成了身体上的伤害和经济上的损失。
一. 事故经过与责任认定
- 事故发生于[具体日期]，地点在[具体地点]。当时，[醉驾司机姓名]驾驶[车辆类型及车牌号]，因醉酒驾驶与我驾驶/行走的[我方交通方式]发生碰撞。
- 经交警部门认定，[醉驾司机姓名]承担此次事故的全部/主要责任。
二. 赔偿情况
- 事故发生后，[醉驾司机姓名]及其家属积极与我协商赔偿事宜，表现出诚恳的悔过态度。
- 双方已达成赔偿协议，[醉驾司机姓名]已支付我医疗费、误工费、护理费、营养费等各项费用共计[具体金额]元。
- 我确认已收到上述全部赔偿款项，并对赔偿金额无异议。
三. 谅解意愿
- 鉴于[醉驾司机姓名]及其家属的诚恳态度和积极赔偿行为，我对[醉驾司机姓名]的醉驾行为表示谅解。
- 我自愿不再追究[醉驾司机姓名]的刑事责任，并请求相关部门在处理此事时，能充分考虑到我们双方的意愿，给予[醉驾司机姓名]从轻处罚。
四. 其他说明
- 本谅解书是在我自愿、平等的基础上签署的，未受到任何胁迫或欺诈。
- 我希望[醉驾司机姓名]能以此为教训，痛改前非，遵守交通法规，做一个守法的公民。
[受害人姓名]
[签署日期]
请确保谅解书内容真实、准确，并建议在签署前咨询相关部门或专业律师，以确保其法律效力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。