在刑事案件宣判时，关于公诉人、辩护人、法定代理人以及诉讼参与人是否必须到场的问题，我们可以根据刑事诉讼法的相关规定和实践来进行详细解答。

首先，对于公诉人而言，刑事宣判时公诉人是否到场并不构成违法。这是因为，无论是刑事诉讼法还是相关司法解释，均未明确规定公诉人必须出席所有的宣判环节。在一审当庭宣判的案件中，公诉人应当出席法庭以履行其职责；但在定期宣告判决或二审案件宣告判决时，法律并未强制要求公诉人必须到庭。公诉人的主要职责在于代表国家提起公诉，指控犯罪嫌疑人，并在庭审过程中提供证据、发表公诉意见。宣判环节更多地体现了法院的审判权力和职责，公诉人的缺席并不会影响宣判的合法性和有效性。然而，在实践中，对于一些重大、复杂或社会影响较大的案件，公诉人可能会选择出席宣判，以体现诉讼的严肃性和完整性。

其次，对于辩护人而言，其是否到场取决于被告人的意愿和案件的实际情况。如果被告人希望辩护人到场为其提供法律帮助和辩护，那么辩护人应当到场。但如果被告人选择自行辩护或者放弃辩护，那么辩护人可以不到场。不过，在大多数情况下，为了确保被告人的合法权益得到保障，建议辩护人还是应当到场参与宣判。

再来看法定代理人，他们通常指的是被告人的监护人或者近亲属等具有法定代理权的人。在刑事案件中，如果被告人是未成年人或者无、限制民事行为能力人，那么法定代理人应当到场参与诉讼活动，包括宣判。这是为了保护被告人的合法权益和确保其能够理解并应对诉讼程序。

最后，关于诉讼参与人（如证人、鉴定人等），他们是否需要到场取决于案件的具体情况和法院的要求。如果法院认为他们的出庭对于查明案件事实、公正审理案件具有重要意义，那么他们应当到场接受询问或者提供证言、鉴定意见等。但如果他们的出庭对于案件审理没有实质性影响或者存在其他特殊情况（如因病无法出庭等），那么他们可以不到场。

综上所述，刑事案件宣判时公诉人、辩护人、法定代理人以及诉讼参与人是否必须到场，需要根据案件的具体情况、法律规定以及法院的要求来确定。在大多数情况下，为了确保案件的公正、公平和合法处理，建议相关人员还是应当到场参与宣判。