在高速路上遇到障碍物时，其处理责任主要归属于公路管理机构和公路经营企业。以下是对这一问题的详细解答：

首先，根据《公路安全保护条例》的相关规定，公路上行驶车辆的装载物如果掉落、遗洒或者飘散，车辆驾驶人、押运人员应当及时采取措施处理。如果无法处理，他们需要在掉落、遗洒或者飘散物来车方向适当距离外设置警示标志，并迅速报告公路管理机构或者公安机关交通管理部门。这一规定明确了车辆驾驶人和押运人员在遇到此类情况时的初步处理责任。

其次，对于其他人员发现公路上有影响交通安全的障碍物的，也应当及时报告公路管理机构或者公安机关交通管理部门。这进一步强调了公众在维护公路安全方面的责任。

重点在于，公路管理机构和公路经营企业在接到报告后，有责任及时清除掉落、遗洒、飘散在公路上的障碍物，以恢复公路的畅通和安全。这是他们的法定职责，也是保障公路使用者安全的重要措施。

此外，如果车辆装载物掉落、遗洒、飘散后，车辆驾驶人、押运人员未及时采取措施处理，并因此造成他人人身、财产损害的，道路运输企业、车辆驾驶人应当依法承担赔偿责任。这体现了法律对于责任主体的明确划分和对于受害者权益的保护。

在实际操作中，如果高速路上出现障碍物，公路管理机构和公路经营企业会迅速响应，派遣专业人员前往现场进行清理。同时，他们也会加强日常的巡查和养护工作，以预防类似情况的发生。

最后，从法律判决的角度来看，如果因道路管理维护缺陷导致机动车发生交通事故造成损害，道路管理者（即公路管理机构和公路经营企业）在无法证明已尽到安全防护、警示等管理维护义务的情况下，是需要承担相应赔偿责任的。这进一步强调了公路管理机构和公路经营企业在维护公路安全方面的法律责任。

综上所述，高速路上的障碍物主要由公路管理机构和公路经营企业负责处理。他们通过及时响应、专业清理和日常巡查养护等措施，确保公路的畅通和安全。同时，车辆驾驶人、押运人员以及公众也有责任在遇到此类情况时及时报告并采取相应措施。