在高速路上撞到障碍物后，赔偿责任的归属需根据具体情况判断，可能涉及的责任主体包括高速公路管理部门、障碍物的所有者或管理者、其他车辆以及驾驶者自身。以下是对此问题的详细分析：

1. 高速公路管理部门的责任

   • 责任情形：若高速公路管理部门未履行合理的管理、维护义务，如未及时清理遗落物、障碍物，或未对路面进行合理巡查，导致事故发生，则应承担相应责任。例如，若路面存在长期未清理的障碍物，且管理部门未设置警示标志，那么管理部门需对事故负责。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条，道路施工作业或道路出现损毁未及时设置警示标志、采取防护措施等，致使通行人员、车辆遭受损失的，负有相关职责的单位应依法承担赔偿责任。
   • 索赔流程：可先与高速公路管理部门沟通协商，协商不成则通过诉讼方式主张赔偿。在此过程中，保留好事故现场照片、行车记录仪视频等证据至关重要。

2. 障碍物的所有者或管理者的责任

   • 货物遗落导致的障碍物：
     • 责任情形：若障碍物是其他车辆遗落、飘散的物品，且该车辆对遗落或飘散行为存在过错，如货物捆绑不牢等，则该车辆的所有者或驾驶员应承担责任。例如，一辆货车因货物捆绑不牢导致货物散落，后车撞上散落货物发生事故，货车驾驶员需承担责任。
     • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 因施工等原因设置的障碍物：
     • 责任情形：若障碍物是因高速道路施工等合法作业而设置，但设置不符合规范要求，未设置明显警示标志或采取有效防护措施，导致事故发生，则施工单位等作业管理者应承担责任。例如，施工区域未设置足够明显的警示标志，导致车辆撞上施工设备，施工单位需承担责任。
     • 索赔流程：与上述类似，先协商，协商不成则诉讼解决。在此过程中，同样需要保留好相关证据。

3. 驾驶者自身的责任

   • 责任情形：若驾驶者在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如超速行驶、注意力不集中等，导致未能及时发现障碍物并采取有效措施避免碰撞，则驾驶者自身也应承担部分责任。例如，驾驶者因分心看手机而未能及时发现前方障碍物，导致事故发生，驾驶者需承担一定责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，将受到相应处罚。同时，若驾驶者的违法行为与事故发生有因果关系，则需承担相应赔偿责任。
   • 责任划分：最终赔偿责任将根据交警部门出具的事故责任认定书来确定各方承担的比例。

4. 不可抗力情况

   • 责任情形：若事故是由不可抗力等不可预见、不可避免的原因导致，如突然出现的自然灾害使障碍物出现在高速路上，则一般情况下各方均不承担责任。但驾驶者应及时采取合理措施避免损失扩大，否则扩大的损失部分由其自行承担。例如，因突发地震导致路面出现裂缝或障碍物，驾驶者无法预见且无法避免碰撞，则一般不承担责任。

理赔流程建议：

• 立即报警并通知保险公司：保留交警出具的事故认定书，并提供行车记录仪等证据。这些证据将有助于后续索赔流程的进行。
• 根据责任主体进行索赔：向确定的责任主体提出索赔要求，如高速公路管理部门、障碍物所有者或管理者、其他车辆等。在索赔过程中，保持与责任主体的沟通，并准备好相关证据以支持自己的主张。
• 诉讼解决争议：若协商无果，可通过向法院提起诉讼的方式来解决赔偿争议。在诉讼过程中，需要遵循法律程序，并准备好充分的证据来支持自己的诉讼请求。

综上所述，高速上撞到障碍物后的赔偿责任归属问题需根据具体情况来判断，并依据相关法律法规进行索赔。建议您在发生事故后，及时报警、联系保险公司，并按照相关流程进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。