结论：小区人防地下室物业能否以服务费方式收取，需分情况讨论，主要取决于当地法规政策、人防工程产权归属及物业服务合同约定。以下从不同角度展开分析：

1. 人防工程产权归属是核心前提

根据《人民防空法》及地方性法规，人防工程产权通常归属国家所有，但部分地区（如深圳、上海）允许通过“结建”方式（即结合民用建筑修建）将产权登记至开发商或全体业主名下。

• 若产权归国家：物业无权单独收取“服务费”，但可依据《物业管理条例》收取“公共区域维护费”（需经业主大会同意并纳入物业费范畴）。
  
• 若产权归开发商或业主：物业可与产权人协商收取服务费，但需明确服务内容（如清洁、安保、设备维护等）并签订书面合同，费用标准需合理且透明。

2. 地方性法规的差异化规定

部分城市对人防工程使用有特殊规定：

• 北京、广州：明确人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有，但物业不得以“服务费”名义重复收费（除非提供额外服务）。
  
• 浙江、江苏：允许物业收取“人防工程维护管理费”，但需专款专用（用于工程维护、设备更新等），并接受人防部门监督。
  建议：查询当地《人民防空工程建设使用管理规定》或咨询当地人防办，确认具体政策。

3. 物业服务合同约定优先

若物业与业主/开发商签订的合同中明确约定了“人防地下室服务费”条款，且符合以下条件，则合法有效：

• 服务内容具体（如定期巡查、通风系统维护等）；
  
• 费用标准合理（参考市场价或政府指导价）；
  
• 经过业主大会表决通过（若涉及公共区域）。
  反例：若合同未约定或物业单方面涨价，业主可依据《民法典》第944条拒绝支付，并要求物业整改。

4. 常见争议点与风险提示

• “服务费”与“物业费”重叠：若人防地下室已纳入物业共用部分，物业不得重复收费。
  
• 收益归属争议：若物业收取费用后未用于工程维护，业主可要求公开账目或向人防部门投诉。
  
• 合同无效情形：若服务费条款违反《价格法》（如哄抬价格）或《物业管理条例》（如未公示费用明细），业主可申请法院撤销。

行动建议：

1. 核查当地人防工程产权归属及使用政策；
   
2. 审查物业服务合同中关于人防地下室的条款；
   
3. 若物业违规收费，可先协商，协商不成可向住建部门或人防办投诉，或通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问，欢迎继续向我咨询具体细节。