结论：一个小区里有两个物业公司，业主准备只续签一家物业公司，这一行为是否合规，需根据具体情况判断，但在符合法定程序和业主共同决定的前提下，这一行为是合规的。以下从多个角度进行分析：
一、法律背景与规定
物业服务合同的选择与续签：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理条例，物业服务合同的选择、续签或更换，通常应由业主共同决定。这意味着，决定续签哪家物业公司，并非由个别业主或少数业主说了算，而是需要遵循一定的民主程序。
业主大会的职权：
- 业主大会是业主行使共同管理权的机构，有权决定物业服务企业的选聘、解聘以及物业服务合同的签订、变更等事项。因此，如果业主大会通过合法程序决定只续签一家物业公司，这一决定是具有法律效力的。
二、合规性分析
程序合规性：
- 业主在决定只续签一家物业公司时，必须确保程序合规。这通常包括召开业主大会、提前通知所有业主、确保业主有充分的时间和机会表达意见、按照规定的投票方式进行表决等。只有程序合规，才能确保决定的合法性和有效性。
内容合规性：
- 除了程序合规外，决定的内容也必须合规。例如，不能违反法律法规的强制性规定，不能损害其他业主的合法权益等。如果决定只续签一家物业公司是基于合理的商业考虑和业主的共同利益，且没有违反相关法律法规，那么这一决定就是合规的。
三、可能面临的法律后果与建议
法律后果：
- 如果业主在决定只续签一家物业公司时违反了法律法规或业主大会议事规则，可能会面临法律纠纷和行政处罚。例如，其他业主可能会提起诉讼要求撤销该决定，或者物业管理部门可能会对业主大会进行处罚等。
建议：
- 确保程序合规：在决定只续签一家物业公司前，务必确保程序合规，包括召开业主大会、提前通知、充分讨论、合法表决等。
- 考虑业主利益：在做出决定时，应充分考虑所有业主的利益和需求，确保决定公平、合理。
- 咨询专业意见：如果对此有疑问或不确定如何操作，建议咨询专业律师或物业管理部门，以确保决定的合法性和有效性。
四、实际操作中的注意事项
了解现有合同情况：
- 在决定续签前，应仔细审查现有物业服务合同的内容，包括服务期限、服务内容、费用标准等，确保续签合同的内容与现有合同相衔接且符合业主利益。
评估物业公司表现：
- 对现有两家物业公司的服务表现进行评估，包括服务质量、响应速度、费用合理性等方面，为决定续签哪家物业公司提供依据。
保持沟通透明：
- 在整个过程中，应保持与所有业主的沟通透明，及时通报进展情况和决定结果，确保业主的知情权和参与权。
综上所述，一个小区里有两个物业公司，业主准备只续签一家物业公司，在符合法定程序和业主共同决定的前提下是合规的。但为了确保决定的合法性和有效性，建议业主在做出决定前充分了解相关法律法规、评估物业公司表现、保持沟通透明，并在必要时咨询专业律师的意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。