赠与完成的条件主要涉及法律程序和财产权利的转移，以下是对此问题的详细解答：
一、法律程序方面
签订赠与合同：
- 根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这是赠与行为的基本法律形式，确保了赠与的双方意思表示一致。
公证赠与合同（可选但增强法律效力）：
- 赠与合同可以经过公证，以增强其法律效力。根据《民法典》及相关规定，经过公证的赠与合同在赠与财产的权利转移之前，赠与人不得撤销赠与（除非存在法定撤销情形）。这意味着，一旦合同公证，赠与人就必须履行交付赠与财产的义务，否则受赠人可以请求交付。
办理相关手续：
- 如果赠与的财产依法需要办理登记或其他手续（如不动产的过户登记），则必须办理这些手续以完成赠与。根据《民法典》第六百五十九条，赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。
二、财产权利转移方面
财产交付或登记：
- 赠与的完成通常要求财产的实际交付或相关权利的登记转移。对于动产，如现金、物品等，通常通过实际交付完成赠与；对于不动产，如房屋、土地等，则需要通过过户登记来转移权利。
受赠人接受赠与：
- 赠与不仅要求赠与人有赠与的意愿，还要求受赠人明确表示接受赠与。如果受赠人拒绝接受赠与，则赠与行为不成立。
三、特殊情形下的赠与完成
附义务的赠与：
- 如果赠与合同附有义务，如要求受赠人履行某种责任或条件，则赠与的完成可能还取决于受赠人是否履行了这些义务。如果受赠人不履行所附义务，赠与人有权要求撤销赠与或采取其他法律措施。
公益、道德义务性质的赠与：
- 对于具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，即使未经公证，赠与人也不得随意撤销赠与。这类赠与的完成更侧重于社会公益和道德义务的履行。
四、注意事项
- 赠与人应确保自己具有民事行为能力，意思表示真实且行为合法。
- 赠与财产不应存在纠纷、抵押等限制转让的情形。
- 在办理赠与公证时，应提供完整的证明材料，如身份证明、财产凭证、亲属关系证明等。
综上所述，赠与的完成需要满足法律程序和财产权利转移两方面的条件。通过签订赠与合同、办理相关手续（如公证、登记等）以及确保财产的实际交付或权利转移，可以确保赠与行为的合法性和有效性。