结论：农村自留地的持有人将自留地承包给另一方并收取费用，这一行为本身并不违法，但需要满足一定的条件和程序。
分析说明：
自留地的性质与用途：
- 自留地是农村集体经济组织分配给成员长期使用的土地，主要用于家庭副业生产，如种植蔬菜、果树等，以满足家庭生活需要。
- 自留地并非用于商业性开发或大规模农业生产，但其使用权可以依法流转。
承包行为的合法性：
- 根据《农村土地承包法》等相关法律法规，农村土地承包经营权可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转。
- 自留地作为农村土地的一部分，其使用权也可以依法流转给其他农户或经济组织，用于农业生产或相关活动。
- 因此，自留地持有人将自留地承包给另一方并收取费用，只要符合法律法规的规定，就是合法的。
承包行为的条件与程序：
- 合同签订：承包双方应当签订书面承包合同，明确双方的权利和义务，包括承包期限、承包费用、土地用途等。
- 审批与备案：根据地方性法规或政策，某些情况下承包行为可能需要经过农村集体经济组织或相关部门的审批或备案。
- 不得改变土地用途：承包方在承包期间内，不得擅自改变土地用途，如将自留地用于非农业生产或建设等。
可能存在的法律风险：
- 如果承包行为未签订书面合同或合同内容不明确，可能导致双方权益无法得到有效保障。
- 如果承包方擅自改变土地用途或违反其他合同约定，可能面临法律责任和赔偿风险。
- 如果承包行为未经审批或备案，可能面临行政处罚或合同无效的风险。
行动建议：
- 签订书面合同：确保承包行为有明确的法律依据和双方权益保障。
- 了解地方性法规：在承包前了解当地关于自留地承包的具体规定和程序，确保合规操作。
- 遵守合同约定：承包双方应严格遵守合同约定，不得擅自变更或解除合同。
- 及时咨询与沟通：在承包过程中遇到任何问题或纠纷，应及时咨询专业律师或相关部门，寻求法律帮助和解决方案。
后续思考依据：
- 在实际操作中，自留地承包行为可能因地区差异而有所不同，因此需要具体了解当地的相关规定和政策。
- 如果承包行为涉及大规模农业生产或商业性开发，可能需要考虑更复杂的法律问题和风险，如土地征收、环保要求等。
- 在任何情况下，都应确保承包行为的合法性和合规性，以避免潜在的法律风险和纠纷。
如有其他关于农村土地或宅基地的法律问题，可以直接向我咨询。