原审未查明事实就判决，这种做法通常是错误的，但具体是否构成违法或需要改判，需结合案件具体情况和法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律原则与规定

1. 以事实为依据，以法律为准绳：

   • 这是我国司法审判的基本原则。法院在审理案件时，必须查明案件事实，并依据相关法律规定作出判决。如果原审未查明事实就判决，显然违反了这一基本原则。

2. 民事诉讼法的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在审理案件时，应当全面、客观地审查核实证据，对案件事实进行认定。如果原审未充分审查证据，导致事实认定不清，那么判决可能因此被撤销或改判。

3. 刑事诉讼法的相关规定：

   • 在刑事诉讼中，法院同样需要查明案件事实，确保判决的公正性和准确性。如果原审未查明事实，特别是涉及被告人定罪量刑的关键事实，那么判决可能构成违法，需要依法进行纠正。

二、未查明事实判决的可能后果

1. 判决被撤销或改判：

   • 如果原审未查明事实，导致判决结果错误，那么当事人可以在法定期限内提起上诉或申请再审。上级法院或再审法院在审查后，如果认为原审事实认定不清，可能会撤销原判，发回重审或直接改判。

2. 影响司法公正和权威：

   • 原审未查明事实就判决，不仅可能损害当事人的合法权益，还可能影响司法的公正性和权威性。公众对司法的信任度可能会因此降低，不利于法治社会的建设。

三、特殊情况下的考量

1. 当事人自认或放弃举证权利：

   • 在某些情况下，当事人可能自认某些事实或放弃举证权利。如果原审法院基于当事人的自认或放弃举证权利作出判决，且该判决不违反法律强制性规定，那么即使未完全查明所有事实，也可能不被视为错误。

2. 法律推定或事实推定：

   • 在某些情况下，法律可能规定某些事实可以推定存在或不存在。如果原审法院依据法律推定或事实推定作出判决，且该推定符合法律规定和案件实际情况，那么即使未直接查明所有事实，也可能不被视为错误。

四、建议与行动

1. 当事人应积极行使诉讼权利：

   • 如果当事人认为原审未查明事实就判决，可以积极行使上诉权或申请再审权，通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 法院应加强事实审查：

   • 法院在审理案件时，应加强对案件事实的审查力度，确保事实认定清楚、证据充分。对于复杂或疑难案件，可以采取多种方式查明事实，如委托鉴定、调查取证等。

3. 律师应提供专业辩护：

   • 作为律师，在代理案件时，应充分了解案件事实和证据情况，为当事人提供专业的辩护意见。如果发现原审未查明事实就判决的情况，应及时向当事人说明并建议采取相应的法律措施。

如有具体案件或法律问题，欢迎直接向我咨询。我将结合你的具体情况和法律规定，为你提供全面、专业的法律建议。