结论：有证据是否可以起诉，取决于证据的性质、案件类型以及是否符合法律规定的起诉条件。以下从不同角度进行详细分析：
一、民事案件中的起诉与证据
起诉条件：
- 根据《民事诉讼法》的规定，起诉必须满足以下条件：原告与本案有直接利害关系；有明确的被告；提出具体的诉讼请求和事实、理由；案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉法院具有管辖权。
- 这些条件中并未明确要求必须有证据。因此，即使没有充足证据，只要满足上述条件，法院也会受理民事诉讼并予以立案。
证据的重要性：
- 虽然起诉时不要求必须有证据，但证据在诉讼过程中起着至关重要的作用。当事人对自己提出的主张有责任提供证据加以证明。
- 如果缺乏足够的证据来支持诉讼请求，法院可能不支持诉讼请求，当事人将承担败诉风险，包括可能需要承担对方的诉讼费用等。
新证据与重新起诉：
- 如果当事人在判决生效后发现了新的证据，可以依据新证据向法院申请再审。
- 新证据必须真实可靠、合法收集，且与案件事实具有直接关联，足以改变原审判决的结果或对原审判决的正确性提出合理怀疑。
二、刑事案件中的起诉与证据
起诉条件：
- 在刑事案件中，起诉通常由检察院进行，需要满足犯罪事实清楚、证据确实充分等条件。
- 对于自诉案件，自诉人也需要提供一定的证据来支持其指控。
新证据与重新审理：
- 如果发现新的证据能够证明被告人无罪或罪轻，被告人或其辩护人可以向法院或检察院提出申请，要求重新审理案件。
- 如果案件已经经过终审判决，当事人也可以依据新证据向法院申请再审。
三、行政案件中的起诉与证据
起诉条件：
- 行政案件的起诉需要满足原告是认为具体行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织；有明确的被告；提出具体的诉讼请求和事实、理由；案件属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖等条件。
- 同样，这些条件中并未明确要求必须有证据，但证据对于支持诉讼请求至关重要。
证据提交：
- 在行政诉讼中，当事人需要提交证据来证明其主张的事实。如果缺乏证据，法院可能无法支持其诉讼请求。
四、通用建议
及时收集并保存证据：
- 无论何种类型的案件，一旦发现可能对案件有影响的证据，应及时收集并妥善保存，以免丢失或损毁。
遵循法定程序：
- 在起诉或申请再审时，必须严格遵循法律规定的程序和要求，确保申请的合法性和有效性。
寻求专业法律帮助：
- 由于法律程序复杂且涉及专业知识，建议在处理此类问题时向我咨询，我可以提供专业的法律意见和指导。
总结：有证据是否可以起诉取决于多种因素，包括案件类型、证据的性质以及是否符合法律规定的起诉条件。在民事案件中，即使没有充足证据也可以起诉，但证据的充分性对诉讼胜败至关重要。在刑事和行政案件中，证据同样是支持指控或诉讼请求的关键。因此，建议当事人在起诉前尽可能收集足够的证据，并遵循法定程序进行诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。