关于“保险公司要自己授权才能赔付给对方吗”这个问题，其实并非一概而论，而是需要根据具体情况来确定。

首先，在对方全责的情况下，理赔并非一定需要授权。对方的保险公司在明确事故责任后，会依据保险合同来进行理赔操作。此时，只需被保险人积极配合，提供诸如事故证明、医疗发票等相关理赔材料，保险公司便会予以赔付。也就是说，这种情况下，你无需专门授权给保险公司，他们就可以根据合同和提供的材料进行赔付。

然而，在一些特殊情形下，比如被保险人委托他人去代为处理理赔事宜，那么就需要出具授权委托书了。这份委托书能够清晰地授权他人代表被保险人开展理赔相关工作，包括与保险公司的沟通、材料提交等方面。这样做既是为了保证理赔申请的合法性与准确性，也是为了让保险公司在后续的处理过程中更加便捷。

另外，值得注意的是，具体的授权要求可能会因不同保险公司的规定以及理赔案件的性质而存在差异。有些较为简单的理赔案件可能不需要特别的授权，而那些比较复杂的案件或者涉及到大额赔偿的案件，可能就需要更详细的授权了。

综上所述，保险公司理赔是否需要授权，并不是绝对的。在一般情况下，对方全责时你无需授权即可获得赔付；但在某些特殊情况下，如委托他人处理理赔事宜时，则需要出具授权委托书。因此，在处理理赔事宜时，建议你先了解清楚保险公司的具体要求和流程，以确保理赔能够顺利进行。