结论：在儿子好几年没回家的情况下，一般不能直接起诉儿子，但可以根据具体情况，通过其他法律途径来维护自身权益或解决相关问题。以下从不同角度进行分析：

从起诉的法定条件角度

起诉需要满足一定的法定条件，通常要有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由，并且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。儿子好几年没回家这一行为本身，并不直接构成一个可以起诉的法定事由。也就是说，没有明确的法律规定因为子女长时间不回家，父母就可以直接向法院提起诉讼。例如，如果父母仅仅以儿子不回家为由起诉，法院可能会因为缺乏具体的诉讼请求和法律依据而不予受理。

从可能涉及的法律关系和诉求角度

1. 赡养义务相关：如果儿子长时间不回家且不履行对父母的赡养义务，比如不提供经济支持、不照顾生活等，父母可以以儿子不履行赡养义务为由起诉。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。在这种情况下，父母可以向法院提起诉讼，要求儿子支付赡养费，以保障自己的基本生活需求。
2. 财产纠纷相关：如果儿子长时间不回家期间，涉及到家庭财产的处置、侵占等问题，父母可以基于财产权益受损提起诉讼。例如，儿子未经父母同意，擅自将家庭共有的房产进行转让或抵押，父母可以起诉儿子，要求确认转让或抵押行为无效，并返还财产或赔偿损失。
3. 人身权益相关（极端情况）：在极其特殊的情况下，如果儿子长时间不回家且存在对父母进行威胁、骚扰等侵犯人身权益的行为，父母可以以人身权益受到侵害为由起诉儿子，要求其停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

从情感和沟通角度

虽然法律提供了一定的救济途径，但家庭关系本质上还是基于情感和血缘的纽带。在考虑通过法律途径解决问题之前，建议先尝试通过其他方式与儿子进行沟通和联系，了解他不回家的原因。也许儿子是因为工作、生活等方面的困难而无法回家，或者是与父母之间存在一些误会和矛盾。通过积极的沟通和交流，有可能化解矛盾，恢复家庭关系，这比通过法律诉讼来解决更为理想和人性化。

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