您好，关于无固定期限劳动合同的订立，这是一个涉及双方权益的重要问题，我会为您详细解答。
一、无固定期限劳动合同的定义
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者之间未约定具体终止时间的劳动合同。这种合同形式为劳动者提供了相对稳定的就业环境，同时也要求用人单位承担更长期的用人责任。
二、无固定期限劳动合同的订立情形
无固定期限劳动合同的订立主要基于以下两种情形：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，就劳动报酬、工作内容、工作地点等劳动合同必备条款进行充分协商，并达成一致意见后，可以订立无固定期限劳动合同。这是最直接且体现双方意思自治原则的方式。
满足法定情形：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动者满足以下条件之一时，有权向用人单位提出订立无固定期限劳动合同的要求：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；
- 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定解除劳动合同的情形，当第二次固定期限劳动合同期满，劳动者提出续订劳动合同的。
三、无固定期限劳动合同的订立程序
劳动者提出意向：
- 劳动者在满足法定情形或双方协商一致的基础上，应通过书面申请等方式向用人单位表达希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
用人单位审查：
- 用人单位在收到劳动者的申请后，应在合理期限内进行审查，确认劳动者是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。
双方协商具体条款：
- 用人单位与劳动者就劳动合同的具体内容，如工作内容、劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、社会保险等进行协商，并达成一致意见。
签字或盖章确认：
- 双方在无固定期限劳动合同文本上签字或盖章确认后，合同即生效。用人单位和劳动者应各执一份合同文本，以备不时之需。
四、注意事项
合同内容应明确：
- 合同中应详细列明双方的权利和义务，确保所有必要条款均得到涵盖，以避免未来可能出现的纠纷。
遵循法定原则：
- 签订无固定期限劳动合同应遵循平等自愿、协商一致的原则，任何一方不得强迫对方签订。
保存相关证据：
- 劳动者应妥善保存与用人单位之间的相关证据，如工作证明、工资单等，以便在必要时维护个人权益。
咨询专业法律意见：
- 在签订过程中如有疑问或不确定之处，建议咨询专业的法律人士或律师进行解答和指导，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，无固定期限劳动合同的订立需要满足一定的条件并遵循相应的程序。在签订过程中，双方应充分了解并遵守相关法律法规，以维护各自的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。