挂靠公司是否有义务开发票需分情况讨论，具体取决于挂靠关系的法律性质及实际交易情况。以下从不同角度展开分析：

1. 法律关系认定角度
   若挂靠方以被挂靠公司名义对外经营，且由被挂靠公司承担法律责任（如签订合同、收款、开具发票等），则根据《发票管理办法》第十九条，被挂靠公司作为销售方或服务提供方，有义务向实际购买方开具发票。此时挂靠关系本质为内部授权经营，被挂靠公司需履行法定开票义务。

2. 税务合规角度
   根据《增值税暂行条例》第二十一条，纳税人发生应税销售行为时，应向索取发票的购买方开具发票。若挂靠方实际提供商品或服务，但通过被挂靠公司账户收款，被挂靠公司仍需以自身名义开具发票，否则可能构成“未按规定开具发票”的税务违法行为，面临罚款等风险。

3. 合同相对性角度
   若挂靠方与第三方直接签订合同（如以个人名义），且资金流、货物流均独立于被挂靠公司，则被挂靠公司无直接开票义务。但需注意：若挂靠方要求被挂靠公司“代开发票”且无真实交易背景，可能涉嫌虚开发票（《刑法》第二百零五条），双方均需承担刑事责任。

4. 特殊行业规定
   在建筑、运输等强监管领域，挂靠行为可能因违反《建筑法》第二十六条或《道路运输条例》第三十三条而被认定为无效。此时被挂靠公司若实际参与项目管理或运输调度，仍需履行开票义务；若完全未参与，则需结合税务机关认定判断是否构成“挂靠开票”的合法性。

实务建议：

• 对被挂靠公司：需在挂靠协议中明确约定开票责任，并留存资金流水、合同等证据，避免被认定为“虚开发票”；
  
• 对挂靠方：若需被挂靠公司开票，应确保交易真实、资金闭环，并避免要求开具与实际业务不符的品名或金额；
  
• 双方均需关注地方税务机关对“挂靠经营”的认定口径，部分地区可能要求挂靠方办理临时税务登记后自行开票。
  

如有具体交易模式或行业背景，可进一步提供细节以便针对性分析。