核心结论：在轿车与摩托车碰撞且人员轻微受伤、受伤人未做笔录的情况下，轿车一方应采取以下措施来妥善处理事故，具体分为以下几个步骤和要点：

1. 确保现场安全并报警：

   • 无论受伤人员是否已做笔录，轿车一方应首先确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。
   • 立即拨打报警电话，通知交警部门到场处理。交警部门会进行现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。

2. 积极救治伤者：

   • 即使伤者伤势轻微，轿车一方也应积极协助救治，包括拨打急救电话或送伤者前往医院。
   • 保留好救治过程中的相关证据，如医疗费用发票、诊断证明等，以备后续理赔或诉讼使用。

3. 配合交警调查：

   • 交警到场后，轿车一方应如实陈述事故经过，提供行车记录仪、监控视频等可能存在的证据。
   • 如果受伤人员未做笔录，交警可能会通过其他方式（如询问目击者、调取监控等）来调查事故情况。轿车一方应积极配合交警的调查工作。

4. 关注事故责任认定：

   • 交警部门会根据调查情况出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 轿车一方应认真阅读事故责任认定书，如有异议，可以在规定时间内申请复核。

5. 与受伤人员协商赔偿事宜：

   • 在事故责任明确后，轿车一方应与受伤人员协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费等。
   • 如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议并履行赔偿义务。如果无法达成一致意见，受伤人员可能会通过法律途径来维护自己的权益。

6. 准备应对可能的法律诉讼：

   • 如果受伤人员选择通过法律途径解决纠纷，轿车一方应做好应对诉讼的准备。
   • 这包括收集证据、准备答辩材料、聘请律师等。在诉讼过程中，轿车一方应积极应诉，维护自己的合法权益。

额外提醒：在整个处理过程中，轿车一方应保持冷静和理性，避免与受伤人员发生争执或冲突。同时，要密切关注事故处理的进展和结果，确保自己的权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。